汽车通过和平顺性.ppt

第一节 汽车通过性 6.1.1松软路面的无力性质 6.1.2 轮廓通过性 6.1.3 牵引支承通过性 6.1.4 汽车倾覆失效 6.1.5 影响汽车通过性的因素 汽车通过性：汽车以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带(如松软地面、坎坷不平地段)和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障）的能力。 ? 车辆在松软地面上行驶时，驱动轮对地面施加向后的水平力，使地面发生剪切变形，相应的剪切力便形成了构成地面对汽车的推力。当驱动轮对地面施加的水平力大于等于极限剪切力时，引起车轮滑转。车轮压紧土壤等松软支承物形成车辙阻力。 ? 挂钩牵引力＝推力与车辙阻力之差。 ?车辆在半流体泥浆中所受到的阻力与其行驶速度、浸入面积以及泥浆的密度?、阻力系数Cd有关。。 ?车辆在雪地行驶受到雪的密度和覆盖层的厚度影响。 ?厚度小于最小离地间隙也会形成阻力，任何密度的雪都不会阻碍汽车行驶。当积雪大于汽车最小离地间隙150％时，轻型汽车可在?350kg/m3 的雪地上行驶，重型汽车可在?500kg/m3的雪地上行驶。 ?渗水的雪地密度大，但是强度很低。 间隙失效及其几何参数 ? 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。 ? 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的现象。 ? 触头或托尾失效：因车辆前端或尾部触及地面而不能通过的现象。 ? 几何参数：最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角。 几何参数 （1）最小离地间隙C C是除车轮外的最低点与路面之间的距离。 它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。 （2）接近角与离去角 车身前、后突出点向前、后车轮引切线时，切线与路面之间的夹角。 表征汽车接近或离开障碍物（小丘、沟洼地等），不发生碰撞的能力。 （3）纵向通过半径 汽车在侧视图上做出的前后车轮及两轴中间轮廓线相切的半径。 它表征汽车可无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的尺寸。 （4）最小转弯直径 a.最小转弯直径dH：转向盘向左或向右转到极限位置时，车辆外转向轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者。 表征车辆在最小面积内的回转能力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。 内轮差 b.内轮差d:转向轴和末轴的内轮印迹中心 在车辆支承平面上的轨迹圆之差。 当转弯直径为24m时，内轮差≤3.5m。 （5）转弯通道圆 转向盘转至极限位置时，车辆所有点在车辆支承面上的投影均位于圆外的最大内圆和包含车辆所有点在车辆支承平面上的投影均位于圆内的最小外圆。 6.1.5 影响通过性的因素 1.汽车的最大单位驱动力 显然，对于后驱动汽车，汽车越过台阶的能力与汽车几何参数无关，且因去L1L2，所以，后轮是制约汽车越过台阶的主要因素。 * 影响通过性的主要因素：汽车的支承－牵引参数和几何参数；也与汽车的其它使用性能(如动力性、平顺性、机动性、稳定性、视野性)有关。 概述 6.1.3 牵引支承通过性 1.附着质量和附着质量系数 （1）附着质量：轮式车辆驱动轴载质量mμ （2）附着质量系数： 附着条件： 2.车轮接地比压 车轮对地面的单位压力 P=KwPw Kw=1.05~1.2 松软地面行驶，降低P，减少行驶阻力。 粘性土壤、松雪地，降低P，接地面积增加， 地面承受的剪切力增加，车轮不易打滑。 6.1.4 汽车的倾覆失效 1.倾覆极限角β 2.最大允许车速 高速曲线行驶时 3.横向侧坡角 不侧翻条件 （1）副变速器或使分动器具有低档，总传动比增加。 （2）限制额定载质量。 2.行驶速度 最低稳定车速 3.汽车车轮 1）轮胎花纹 a.宽而深； b.脱掉自身泥泞的性能； c.防滑链。 2）轮胎直径与宽度 a.增大轮胎直径：受限于惯性、质心、成本、传动比。 b.增大轮胎宽度：受限于硬面。 3）轮胎气压 a.最小地面阻力的轮胎气压。 b.中央充气系统。 c.轮胎：薄而坚固，又富有弹性。 4）前轮与后轮距 相等 5) 前轮与后轮的接地比压 前轮比后轮的比压小20%~30%时，汽车滚动阻力最小。 3.汽车车轮 对x列力平衡方程 对y列力平衡方程 对前轮车轮中心取矩 从动车轮和驱动车轮 b.后轮越过台阶 后轮单位半径可克服的台阶高度，它表征了后轮越过台阶的能力。 与汽车的结构参数无关。 从动车轮和驱动车轮 C.4×4汽车 前轮（hw/r)1随L/r的增加而降低。 L1/L的比值增加时，可使前轮越过台阶的能力显著提高。 前轮驱动汽车上坡的通过性最差，全轮驱动车辆爬坡能力最大。