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§ 3.2定时器和计数器指令 定时器和计数器是PLC的重要元件，S7-200PLC共有三种定时器和三种计数器。 定时器可分为：接通延时定时器（TON） 断开延时定时器（TOF） 带有记忆接通延时定时器（TONR） 计数器可分为：增计数器（CTU） 减计数器（CTD） 增减计数器（CTUD） 一、定时器操作指令 （一）接通延时定时器（TON） 1．梯形图符号及语句表格式 TON——接通延时定时器标识符 IN——定时器的启动电平输入端 PT——时间设定值 Tn——定时器编号;2．功能： 当定时器的启动信号IN的状态为0时，定时器的当前值SV=0，定时器Tn的状态也是0（常开触点断开，常闭触点闭合），定时器没有工作。 当Tn的启动信号由0变为1时，定时器开始工作，每过一个时基时间，定时器的当前值SV=SV+1，当定时器的当前值SV等于大于定时器的设定值PT时，定时器的延时时间到了，这时定时器的状态由0转换为1，在定时器输出状态改变后，定时器继续计时，直到SV=32767（最大值）时，才停止计时，SV将保持不变。只要SVPT值，定时器的状态就为1，如果不满足这个条件，定时器的状态应为0。 3．说明： （1）当IN信号由1变为0时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为0。 （2）时基有三种： ①时基为1ms的定时器：T32、T96 ②时基为10ms的定时器：T33~T36、T97~T100 ③时基为100ms的定时器：T37~T63、T101~T255 （3）操作数范围： 定时器编号：n=0~255 IN信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） PT值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD（字）;;（二）断开延时定时器（TOF） 1．梯形图符号及语句表格式;3．说明： （1）当IN信号由0变为1时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为1。 （2）时基有三种： ①时基为1ms的定时器：T32、T96 ②时基为10ms的定时器：T33~T36、T97~T100 ③时基为100ms的定时器：T37~T63、T101~T255 （3）操作数范围： 定时器编号：n=0~255 IN信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） PT值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD（字）;;（三）带有记忆接通延时定时器（TONR） 1．梯形图符号及语句表格式;3．说明： ??1）当IN信号由1变为0时，则SV被复位（SV=0），Tn状态也为0，带有记忆接通延时定时器与接通延时定时器不同之处在于，带有记忆接通延时定时器的SV值是可以记忆的。当IN从0变为1后，维持的时间不足以使得SV达到PT值时，IN从1变为0，这时SV可以保持，IN再次从0变为1时，SV有保持值的基础上累积，当SV等于大于PT值时，Tn的状态仍可由0变为1。 （2）时基有三种： ①时基为1ms的定时器：T0、T64 ②时基为10ms的定时器：T1~T4、T65~T68 ③时基为100ms的定时器：T5~T31、T69~T95 （3）操作数范围： 定时器编号：n=0~255 IN信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） PT值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD（字）;;二、计数器操作指令 （一）增计数器（CTU） 1．梯形图符号及语句表格式;3．说明： （1）用语句表表示时，一定按CU、R、PV的顺序输入。 （2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CU信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） R信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD（字） ;（二）减计数器（CTD） 1．梯形图符号及语句表格式;3．说明： （1）用语句表表示时，一定按CD、LD、PV的顺序输入。 （2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） LD信号范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L（位） PV值范围：IW、QW、MW、SMW、VW、SW、LW、AIW、T、C、常数、AC、*VD、*AC、*LD（字）;（三）增减计数器（CTUD） 1．梯形图符号及语句表格式;3．说明： （1）用语句表表示时，一定按CU、CD、R、PV的顺序输入。 （2）操作数范围： 计数器编号：n=0~255 CD、