注塑机培训-机械手训练.pdfVIP

機械手分類 以取出方式分:1.斜臂式2.橫走式3.側走勢 以動力方式分:1.氣動式2.變頻馬達3.伺服馬達 1 機械手優點 1.有利於生產品質穩定 2.有利於提高生產效率 3.有利於實現車間無人化 4.有利於降低人力成本 2 廠內機械手概要 1.電源電壓:AC200V (50/60Hz) 2.驅動方式:數字伺服馬達 3.控制方式:微型電子計算機控制 5 4.常用氣壓:4.9X10 Pa 5 5.最大容許氣壓:7.9X10 Pa 6.姿勢控制:90度 o o 7.使用環境溫度:0 C~40 C 3 YUSHIN機械手外觀介紹 副臂 引拔中續箱 主臂 控制箱 橫行臂架 安裝台座 4 機械手控制器 緊急停止按鈕 緊急停止開關 功能鍵 控制電源燈 控制電源開關 觸摸面板 中繼連接器 短路插頭 5 機械手設定 1.設定:就是將自動運轉時的動作輸入並存儲到取出機作 業. 2.取出機兩種設定方法 A:對於新模具重新製作模具數據. B:改變現有的部分模具參數. 3.取出機具有如下設定功能 a動作模式設定b位置設定c位置修正d速度設定e計時設 定f計數設定g裝箱設定h工作頭更換位置設定I資料檢查 j 定位完了寬度設定k檢測設定l計數設定(選擇) 6 製作新模具設定步驟 1.新模具:選擇工作程式功能表中的新模具,並輸入需要設定的產 品的模具號碼和產品名稱. 2.動作模式:設定取出機運轉時的基本動作形態 3.位置設定:調整停止取出基本體的動作的各自位置 4.速度設定:設定取出基本體在位子設定中調整的各個位置之 間移動速度. 5.定時設定:設定進入規定的動作之前的遲延速度,調整注塑機 的動作和取出機的動作時間以及產品/冷膠道開放時間. 6.計數設定:進行各種計數設定 7 7.裝箱設定:根據需要進行裝箱設定