注塑机培训-日本FUNAC电动成形机讲座精华.pdf

FANUC ROBOSHOT S-2000i 第一章:電動注塑机的一般概論 射出成型机  射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具內,待塑膠  冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器. 全電氣式射出成型机的特徵 一.考慮經濟實用的合理設計 1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復 雜的控制. ２.節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占１/ ３. ３.高功能:該机擁有強大的人工智慧. ４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高 剛性的特點. ５.無污染:無噪音,不使用机油. 二.使用ＡＣ伺服馬達(數字控制) ＡＣ伺服馬達能夠精確設定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸 的速度 和位置.速度控制的最小單位為０. １ＭＭ. [用ＡＣ伺服馬達的控制軸總共有４根軸] １.射出軸 ２.螺杆回轉軸 ３.鎖模軸 ４.頂出軸 [ 使用齒輪馬達的控制軸總共有２根軸] [成型塑膠] 一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時﹐熱塑 性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹脂 ﹒ 1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原 來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復還原成原有的狀 態 ﹒ 2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在 一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制 品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生 ﹒ FANUC成型机的一般結构 合模軸 頂出軸 計量軸 射出軸 Y軸 A軸 C軸 X軸 模厚調整馬達 射座調整馬達 一.机械部位的构成. ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械 机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出 及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪 馬達. 二.机械安全裝置 打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動 棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合. 三.射出机构部 1.射出驅動机构 射出驅動机构使螺杆前進,后退. 2.螺杆回轉机构 通過AC馬達的旋轉以及同 步皮帶的作用,使螺杆回轉, 進行計量. 四.鎖模机构部 1.鎖模机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿 , 使模具打開或關閉. 2.射出座的動作領域 射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧. 3.頂出机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用, 驅動滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出 過程. 4.模厚調整机构 模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行 度以及鎖模力的平衡. 射出成型工程 1. 射出過程動畫 2.射出過程各動作 o 螺杆的构造 計量部 壓縮部 供給部  壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切