离散时间信号处理ppt第七章滤波器的设计.pptxVIP

7.0 IntroductionFilters are a particularly important class of linear time-invariant systems. The design of filters involves the following stages: (1) the specification of the desired properties of the system, (2) the approximation of the specifications using a causal discrete-time system, and (3) the realization of the system.4、 滤波器的设计步骤 ① 按照实际任务要求， 确定滤波器的性能指标。 ② 用一个因果稳定的离散线性时不变系统的系统函数去逼近这一性能要求。根据不同要求可以用IIR系统函数，也可以用FIR系统函数去逼近。  ③ 利用有限精度算法来实现这个系统函数。这里包括选择运算结构（如第4章中的各种基本结构），选择合适的字长（包括系数量化及输入变量、中间变量和输出变量的量化）以及有效数字的处理方法（舍入、截尾）等。 As shown in Section 4.4, if a linear time-invariant discrete-time system is used as in Figure 7.1, and if the input is bandlimited and the sampling frequency is high enough to avoid aliasing, then the overall system behaves as a linear time-invariant continuous-time system with frequency response In such cases,it is straightforward to convert from specifications on the effective continuous-time filter to specifications on the discrete-time filter through the relation . That is is specified over one period by the equationThis type of conversion is illustrated in Example 7.1Figure7.1 Basic system for discrete-time filtering of continuous-time signals.1 选频滤波器的分类 数字滤波器是数字信号处理的重要基础。在对信号的过滤、检测与参数的估计等处理中, 数字滤波器是使用最广泛的线性系统。 数字滤波器是对数字信号实现滤波的线性时不变系统。它将输入的数字序列通过特定运算转变为输出的数字序列。因此， 数字滤波器本质上是一台完成特定运算的数字计算机。 由第1章1.3节已经知道，一个输入序列x(n)，通过一个单位脉冲响应为h(n)的线性时不变系统后，其输出响应y(n)为 将上式两边经过傅里叶变换，可得 式中，Y(ejω)、X(ejω)分别为输出序列和输入序列的频谱函数， H(ejω)是系统的频率响应函数。 可以看出，输入序列的频谱X(ejω)经过滤波后，变为X(ejω)H(ejω)。如果|H(ejω)|的值在某些频率上是比较小的，则输入信号中的这些频率分量在输出信号中将被抑制掉。因此，只要按照输入信号频谱的特点和处理信号的目的，适当选择H(ejω)，使得滤波后的X(ejω)H(ejω)符合人们的要求，这就是数字滤波器的滤波原理。和模拟滤波器一样，线性数字滤波器按照频率响应的通带特性可划分为低通、高通、带通和带阻几种形式。它们的理想模式如图5-1所示。（系统的频率响应H(ejω)是以2π为周期的。) 图 5-1 数字滤波器的理想幅频特性 满足奈奎斯特采样定理时，信号的频率特性只能限带于|ω|π的范围。由图5-1可知，理想低通滤波器选择出输入信号中的低频分量，而把输入信号频率在ωcω≤π范围内所有分量全部滤掉。相反地，理想高通滤波器使输入信号中频率在ωc≤ω≤π范围内的所有分量不失真地通过，而滤掉低于ωc的低频分量。带通滤波器只保留介于低频和高频之间的频率分量。 ?2 滤波器的技术指标 理想滤波器(如理想低通滤波器)是非因果的， 其单位脉冲响应从-∞延伸到+∞， 因此，无论用递归还是非递归方法， 理想滤波器