第1篇 智能控制系统绪论.pdfVIP

智能控制系统 Intelligent Control System 南京航空航天大学机电学院南京航空航天大学机电学院 陆永华 副教授 1 1 June 2014 Dept. of Mechanical-Electrical Engineering, NUAA 主要参考书主要参考书 ••HarrisHarris,CC.JJ., MooreMoore,CC.GG., andand BrownBrown,MM., IntelligentIntelligent ControlControl:: Aspects of Fuzzy Logic and Neural Nets, Singapore: World Scientific,, 1993 •Nie,J. and Linkens,D.A., Fuzzy-neural control—principles, algorithms and applications, Prentice Hall, New York, 1995 •Jang,J.S.R., Sun,C.T. and Mizutani,E., Neuro-Fuzzy and Soft Computing, Prentice Hall, 1997 •蔡自兴，智能控制——基础与应用，国防工业出版社， 1998 •刘金琨，智能控制（第二版），电子工业出版社，2009 •李士勇，模糊控制·神经控制和智能控制论，哈尔滨工业 大学出版社大学出版社 2 1 June 2014 Dept. of Mechanical-Electrical Engineering, NUAA 主要内容主要内容 • 智能控制概论智能控制概论 • 模糊逻辑控制 • 神经网络控制 •• 遗传算法遗传算法 • 专家控制 • 智能机器人智能机器人 3 1 June 2014 Dept. of Mechanical-Electrical Engineering, NUAA 第第一章章 智能控制概论概论 • 什么是智能控制？ • 自动控制的发展 • 智能控制的目标智能控制的目标 • 智能控制的作用 •• 智能控制的应用智能控制的应用 4 1 June 2014 Dept. of Mechanical-Electrical Engineering, NUAA 5 1 June 2014 Dept. of Mechanical-Electrical Engineering, NUAA 什么是控制、自动控制？ •1.控制：是使某些物理量按指定的规律 变化变化 （（包括保持恒定包括保持恒定）），以保证生产的以保证生产的 安全性，经济性及产品质量等要求的技 术手段术手段。 •2.自动控制自动控制：就是应用自动化仪表或控就是应用自动化仪表或控 制装置代替人，自动地对机器设备或生 产过程进行控制产过程进行控制，使之达到预期的状态使之达到预期的状态 或性能要求。