9.1 噪声测量概述 在电子技术中,噪声是除有用信号以外的一切不需要的信号和各种电磁干扰的总称。产生噪声的原因很多,例如,噪声可由自然界闪电等放电现象所产生,也可由机器发出的电火花和点火系统所产生。电路中的噪声主要来自于电阻的热噪声和晶体管的散粒效应。 9.2 噪声的统计特性及其测量 噪声是一种依赖时间和空间而变化的随机过程。在相同条件下,对随机过程独立地进行几次观察,就会发现每次观测的曲线彼此都不相同,如图9.2-1所示,这样的曲线组称为一个总体。一般而言,随机过程是由一个或几个连续变量所决定的随机量,可以用随机函数来描述,图中用x1(t)、x2(t)等表示每一组观察曲线的随机函数,其特性用统计方法描述。 图9.2-1 随机过程的总体 9.2.1 噪声的统计特性 1. 平均值 对随机过程的一个总体而言,在某一瞬间t1所有波形的平均值称为总体平均,并写为 (9.2-1) 当观察的曲线数N→∞时,式(9.2-1)便是随机过程在t1时刻的期望值,即 (9.2-2) 显然,在不同的时刻随机过程具有不同的期望值。也就是说,随机过程的数学期望是时间的函数。 如果一个随机过程的总体平均与时间无关,即对任意时刻t1及t2,有 (9.2-3)则该随机过程称为平稳过程。 在实际工作中,并非都有随机变量的总体记录,相反,往往可以得到长时间观察的单一记录,如图9.2-2所示。这时,需要采用另一种平均值——时间平均值,即 (9.2-4) 图9.2-2 随机过程的单一记录 如果平稳随机过程的时间平均等于总体平均,即 (9.2-5) 2. 方差和方均根值 同随机变量一样,对于一个随机过程,也可用方差σ2或标准偏差σ(方均根值)来表征其离散的程度。与平均值类似,方差σ2也可以从时间角度和总体角度分别加以定义。 时间平均方差定义为 (9.2-6) 标准偏差为 (9.2-7) 总体方差定义为 (9.2-8) 若有两个方均根值分别为σ1和σ2的噪声信号x1(t)和x2(t),则它们之和[x1(t)+x2(t)] 的方均根值σ等于 (9.2-9) 3. 功率谱和功率密度谱 功率谱表示一个信号的各频率分量所对应的功率在频谱内的分布情况。对于周期信号,因具有离散的频谱,故每一频率分量的功率大小为幅度谱的平方,单位是V2,如图9.2-3(a)所示。 图9.2-3 功率谱和功率密度谱 对噪声等随机信号,其周期可视为无限大,频谱中各频率分量间隔趋于零,频谱是连续的。因此引入功率密度谱S(f),其定义为信号的单位带宽所具有的功率大小,单位为V2/Hz。功率密度谱是频率的连续函数,如图9.2-3(b)所示。图中曲线下的总面积等于噪声的总功率。在频率f1~f2的频带内,信号功率等于图中阴影部分的面积,其数学表示式为 (9.2-10) 4. 概率密度函数 功率密度谱告诉我们信号功率在频率上是如何分布的,但是它不包含信号的幅度变化和相位变化的信息,因而不能说明噪声信号是如何随时间变化的。 概率密度函数p(x)是表征噪声在时域内波形信息的统计参数,它与功率密度谱无关。典型的概率密度函数为高斯(正态)分布,即 (9.2-11) 图9.2-4 高斯分布概率密度曲线和噪声波形 9.2.2 噪声特性的测量 1. 平均值的测量 由式(9.2-4)可知,测量噪声电压的时间平均值应在无限的时间内进行,以便得到精确的结果。但实际上T为有限值,因而测得的只是平均值 表示,即 (9.2-12) 显然,估计值 与测量起止时刻的选择和测量时间区间T的大小有关,它也是一个随机量。例如当T→∞时,估计量的期望值等于真值,即 (9.2-13)在这种情况下,称为无偏估计。 噪声平均值也可以通过对噪声进行取样而得到,即在一系列的离散时刻上测得噪声的大小(取样值为x(KT))
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