§3.3 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器的频率变换(原型变换) 例1 得到巴特沃兹多项式的系数,之后 以 代替归一化频率,即得 。 将 代入,就完成了模拟滤波器的设计,但为简化运算,减小误差积累, fc数值放到数字滤波变换后代入。 可见,H(Z)与采样周期T有关,T越小,H(Z)的相对增益越大,这是不希望的。为此,实际应用脉冲响应不变法时稍作一点修改,即求出H(Z)后,再乘以因子T,使H(Z)只与 有关,即只与fc和fs的相对值 有关,而与采样频率fs无直接关系。 例如, 与 的数字滤波器具有相同的传递函数,这一结论适合于所有的数字滤波器设计。 最后得: 问题 h(n)为通带边界为 的低通滤波器, 问: (1) 为何种滤波器? (2) 为何种滤波器? 由于倒数关系不改变模拟滤波器的稳定性,因此,也不会影响双线变换后的稳定条件,而且 轴仍映射在单位圆上,只是方向颠倒了。 例 通带损耗 时, N=3时, 系统函数为: wc=2*1000*tan(2*pi*400/(2*1000)); wt=2*1000*tan(2*pi*317/(2*1000)); [N,wn]=cheb1ord(wc,wt,0.5,19,s); [B,A]=cheby1(N,0.5,wn,high,s); [num,den]=bilinear(B,A,1000); [h,w]=freqz(num,den); f=w/pi*500; plot(f,20*log10(abs(h))); axis([0,500,-80,10]); grid; xlabel() ylabel(幅度/dB) 例 P.88例7 w1=95/500; w2=105/500; [B,A]=butter(1,[w1, w2],stop); [h,w]=freqz(B,A); f=w/pi*500; plot(f,20*log10(abs(h))); axis([50,150,-30,10]); grid; xlabel(频率/Hz) ylabel(幅度/dB) §3.4 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频率变换(Z平面变换法) 全通函数的基本特性: 下面具体讨论几种原型变换: ① 低通——低通(LP) LP→LP的变换中, 和 都是低通函数,只是截止频率互不相同(或低通滤波器的带宽不同),因此当 时,相应的 ,如图1(a),根据全通函数相位 变化量为 的性质,可确定全通函数的阶数N=1,且必须满足以下两条件: g(1) = 1 , g(-1) = -1 满足以上要求的映射函数应为 LP-LP频率变换 b. 高通变换 LP - Hp变换 LP-BP变换 LP-BP频率关系 LP-BS变换 LP-B S频率变换关系 LP-BS变换的又一种实现方法: 由低通到带阻的变换同样可以通过旋转变换来完成,但变换的次序与模拟低通到数字带阻的次序不同,是先由低通到高通(低阻),再利用3.4.3的方式由低阻到带阻,即 其中 的求取可利用低通到高通公式, 可利用低通到带通公式求,最后可求得 ,如书中表格内表达式。 低通 设计: 设计带通时,一般只给出上、下边带的截止频率 作为设计要求。 为了应用以上变换,首先要将上下边带参数 换算成中心频
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