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智能粉刷机结题报告 盐城工学院邱其伟 项目设计背景 我国是人口大国，住房需求量大。房地产开发迅猛发展使我国的建筑业得到了飞速的发展。目前我国的工业、商用、民用房屋的建筑，无论从主体到装修，从墙面到水电安装，还全部是由人工来完成，费时长，质量不易保证。而在工期中，墙体粉刷和装修占定额工期的50%，因此提高效率和质量是缩短工期、保证施工质量的有效措施。 由于人工喷涂时容易出现喷涂不均匀，喷涂对人体有害的涂料时，要做很多防护措施都仍然不能保证人体的健康和安全，喷涂易然涂料时存在一定的安全隐患，大面积涂料时，电气设备必须按防爆等级规定进行，个人容易出现不适的症状，专门的喷涂人员由于长期从事该项工作患一些疾病的可能性增大了。同时，由于对于喷涂质量的要求，以及现代生产的要求高效率自动化则成为不可避免的趋势。因而，喷涂机械手能够的得到广泛的应用，并且目前的喷涂机械手还不能很好的满足人们的需要，所以研究喷涂机械手具有较大的意义和实用价值。 智能粉刷机能够满足的高质量、高产量、高效率的喷涂要求，特别是树脂及镁、钛合金及有害材料的应用在此行业的大量使用。喷涂机械手的喷涂方式具有降低生产成本、提高作业效率、改善作业环境、节省安装空间、机械化、自动化管理作业等优势。是目前行业中的一种新兴的及先进的喷涂方式。喷涂适用的范围很广，包括建筑及各种制造业。本设计主要是针对建筑而设计的一种粉刷机。因而