智能机器人 第二章.docVIP

第二章 小心！机器车辆！ 20世纪70年代，每当汽车沿着位于斯坦福大学后面山脚下的道路行驶时，奇怪的景象就会映入乘车者的眼帘。层层地形中，有骑马场、奶牛场、小餐馆。山顶上有一个玻璃般明亮的圆形建筑物，它是刚着陆的太空船吗？险峻的盘山道边立着橙色路标“小心机器车辆”。难道是1951年的电影“地球平静的日子”中，有恶意的外星机器人把守着的坡道入口吗？ 这样猜并不全错。这个建筑物是通用电话电气公司从斯坦福大学租借来的，用作中央研究实验室。20世纪60年代中期计划发生了变化，这个建筑物不得不在未建筑好的情况下被搁置。由于找不到其他买主，建筑物就归斯坦福大学所有，作为临时仓库并供校内的课题组使用。约翰.麦卡锡的“人工智能项目”、之后又改名为斯坦福大学人工智能实验室（SAIL）的组织从1968年到1979年一直设在那里，算是在那里时间最长的团体了，直到斯坦福大学管理处发现运作和维护这个庞大机构的费用很高时才有所变化。 路标警告人们，小心细长的由电视发射装置控制的电气车辆，它有纸牌桌那么大，称为斯坦福卡特车。有时，它会在建筑物旁的车道上或停车场内用它那四个小轮胎以人行走的速度行驶。这个卡特车由房里的人通过观察机器人发射的电视信号来进行遥控。在人工智能实验室里，一屋子的计算机处理接收到的电视图像，进而控制卡特车。斯坦福卡特车的确是个自主的移动机器人。1971年，在博士生罗德.施米特（Rod S