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江西工业工程职业技术学院毕业论文题目MCGS监控PLC控制机械手学生姓名指导教师院系电子计算机系专业电气自动化级别电气101江西工业工程职业技术学院20 年月日摘要我们生活在一个科学技术飞速发展的社会。在科技进步的同时，各种不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，为生产的顺和利快速进行带来了极大的方便。尤为明显的是在工业及军事领域内，存在着很多不便于人类操纵的环节，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。可见，工业化进程中，在特殊环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。本毕业设计主要设计基于PLC的机械手模型控制系统，利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，提高了系统的工作效率。关键词：机械手，PLC，MCGS 目录第一章绪论41.1 课题背景41.2设计目的和意义41.3 本文主要工作5第2章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述62.1 可编程序逻辑控制器（PLC）62.1.1 PLC的结构62.1.2 PLC的发展历程72.1.3 PLC的硬件82.1.4 PLC的主要特点92.1.5 FX2N系列PLC介绍102.2 机械手112.2.1 机械手概述112.2.2机械手的工作原理112.2.3机械手的发展趋势12第三章系统设计133.1 系统方案分析设计133.1.1控制要求133.1.2 方案设计133.2 硬件设计153.2.1 输入/输出端子地址分配153.2.2 PLC接线图153.3 系统程序设计163.3.1 常用编程方法介绍163.3.2流程图173.3.3梯形图173.4 MCGS组态软件213.4.1 MCGS 组态软件结构213.4.3 工程的建立和变量的定义243.4.4动画连接273.4.5 调试31第四章系统的调试及设计总结324.1 系统调试32结论33参考文献34致谢35第一章绪论1.1 课题背景随着计算机技术的飞速发展，PLC（即可编程逻辑编程器的简称）已经进入日常生产、生活的各个方面，PLC的应用在各行各业已成为必不可少的内容。PLC作为通用的工业计算机，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主流控制设备。PLC 从诞生至今，仅有30年的历史，但是得到了异常迅猛的发展，并与CAD/CAM、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱。在现代工业中生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业化的进一步发展，自动化已经成为现代企业中的重要支柱，无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现在生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射和污染的场合，应用更为广泛。在我国，近几年来也有较快发展，并取得一定效果，受到机械工业和铁路部门的重视。本次课题主要是应用三菱公司FX2N系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等；电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。1.2设计目的和意义科学技术的飞速发展，产品功能要求的日益增多，复杂性增加，寿命期的缩短，更新换代速度加快。然而，产品的设计，尤其是机械产品方案的设计手段，则显得力不从心，跟不上时代发展的需要。目前，计算机辅助产品的设计绘图、设计计算、加工制造、生产规划已得到了比较广泛和深入的研究，并初见成效，而产品开发初期方案的计算机辅助设计却远远不能满足设计的需要。为此，作者在阅读了大量文献的基础上，概括总结了国内外设计学者进行方案设计时采用的方法，并讨论了各种方法之间的有机联系和机械产品方案设计计算机实现的的发展趋势。自主创新，重点跨越，支撑发展，引领未来。自主创新，就是从增强国家创新能力出发，加强原始创新、集成创新和引进消化吸收再创新。重点跨越，就是坚持有所为、有所不为，选择具有一定基础和优势、关系国际民生和国家安全的关键领域，集中力量、重点突破，实现跨越式发展。支撑发展就是从现实的紧迫需求出发，着力突破重大关键、共性技术，支持经济社会