全数字直流调速器电流截止负反馈单闭环调速系统的设计与仿真.docVIP

1概述 1.1 课题的研究背景及意义 调速系统是自动控制领域一种重要的控制系统，随着科学技术的发展，调速系统在现代工业、军事等领域发挥着日益重要的作用。在一定范围内“变速”和“恒速”为调速，即在某一具体负载情况下,通过改变电动机或电源参数的方法,使机械特性得以改变,从而使电动机转速发生变化或保持不变。 在机械、纺织、国防等传动领域对驱动控制器的要求越来越高，选用合理的控制策略，研制全数字直流调速器成为当代科技工作者的研究热点。 随着微计算机技术和电力电子技术的不断发展，将两者相结合起来设计直流驱动器已成为趋势；配合位置检测元件、转速负反馈及电流截止负反馈的直流调速驱动器具有实时性好、效率高、响应快、噪声小和调速范围宽等显著优点。 目前是在通用计算机上，利用高级语言编制相关的控制软件，配合与计算机进行信号交换的通信接口板和驱动电机的电路板，就可以构成一个运动控制系统。采用位置与转速负反馈单闭环外加电流截止负反馈直流调速方案，结合的高速运算能力。这种实现方法利用计算机的高速度、强大运算能力和方便的编程环境，可实现高性能、高精度、复杂的控制算法，并且控制软件的修改也很方便。然而，这种实现方式存在的缺点是1)由于控制系统体积过大，难以应用于工业现场。由于通用计算机本身的限制，难以实现实时性要求较高的信号处理算法。因此，这种实现方法一般用作上位机，与下层的实时系统一起构成两级或多级运动控制系