全数字直流调速器PWMM 可逆调速系统的设计与仿真.docVIP

1 概述 1.1 直流调速系统国内外发展现状及发展趋势 经过三十多年的发展，国外对直流电动机控制调速系统的研究在不断的发展和完善，尤其在80年代在这方面的研究达到空前的繁荣。大型直流电动机的调速系统一般采用晶闸管触发脉冲来实现，研究人员对控制算法作了大量的研究：有的提出内模控制的算法、有的提出了自适应PID算法和模糊PID算法等。 目前，国外一些电气公司，如德国的西门子、AEG、日本的三菱、东芝、美国的GE等，均己开发出数字装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品供选择。例如西门子公司生产的SIMOREG-6RA70全数字直流驱动装置，其结构紧凑，用于直流电动机电枢和励磁供电，完成调速任务，设计电流范围30至2000A。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限运行的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其他任何附加设各便可完成参数的设定[1]。 目前，国内各大专院校、科研单位和厂家也都在开发直流数字调速装置。 姚勇涛等人提出直流电动机及系统的参数辨识的方法。该方法依据系统或环节的输入输出特性，应用最小二乘法，即可获得系统或环节的内部参数，所获的参数具有较高的精度，方法简便易行。 张井岗等人提出直流电动机调速系统的内模控制方法。该方法依据内模控制原理，针对双闭环直流电动机调速系统设计了一种内模控制器，取代常规的PI调节器，成功解决了转速超调问题，能使系统获得优良的动态和静态性能