工控编程语言国际标准IEC_61131-3及其影响.pdfVIP

工控编程语言国际标准 IEC 61131-3 及其影响 彭 瑜（PLCopen 中国组织） IEC61131-3 是当今世界第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言 的国际标准。此前，国际上没有出现过有实际意义、为制定通用的控制语言而开展的标准化 活动。这显然是注意到由于 DCS 等以数字技术为基础的控制装置在发展进程中过于专有化， 给用户带来的大量不便。这个标准将现代软件的概念和现代软件工程的机制与传统的 PLC 编程语言成功地结合，又对当代种类繁多的工业控制器中的编程概念及语言进行了标准化。 它为可编程控制器软件技术的发展，乃至整个工业控制软件技术的发展，起着举足轻重的推 动作用。可以说，没有编程语言的标准化便没有今天 PLC 走向开放式系统的坚实基础。 为了使标准的规定适用于广泛的应用范围，又能为 PLC 制造厂商所接受和支持，IEC 61131-3 规定了二大类编程语言即文本化编程语言和图形化编程语言。前者包括指令清单语 言（IL）和结构化文本语言（ST）；后者则有梯形图语言（LD）和功能块图语言（FBD）。在 标准的文本中没有把顺序功能图（SFC）单独列入编程语言，而是将它在公用元素中予以规 范。这就是说，不论在文本化语言中，或者在图形化语言中，都可以运用 SFC 的概念、句法 和语法。但习惯上也把它叫做另一种编程语言。 这五种编程语言都是依据工业控制的基本元器件及由其构成的网络或电路，采用某种 在计算机上仿真它们的工作原理和功能而形成的。梯形图 （LD）语言是将并行动作的机电元 件（诸如继电器触点和线圈、定时器、计数器等）网络加以模型化。功能块图（FBD）语言 则是将并行动作的电子元件（诸如加法器、乘法器、移位寄存器、逻辑运算门等）的网络予 以模型化。而结构化文本（ST）语言将典型的信息处理任务（如在通用的高级语言 Pascal 中的使用数值算法）予以模型化。指令表（IL）语言却是将汇编语言中控制系统的低层编程 予以模型化。 顺序功能图（SFCs）将时间驱动和事件驱动的顺序控制设备和算法模型化。 值得注意的是，IEC 61131-3 允许在同一个 PLC 中使用多种编程语言，允许程序开发人 还允许在同一个控制程序中其不同的程序模 员对每一个特定的任务选择最合适的编程语言， 这些规定妥善继承了 PLC 发展历史中形成的编程语言多样化的现 块用不同的编程语言编制。 实，又为 PLC 软件技术的进一步发展提供了足够的空间。 IEC 61131-3 对工控市场的影响 自 IEC 61131-3 正式公布后，经过十来年年的推广应用和不断完善，它获得了广泛的接 受和支持，在工业控制领域中产生了重要的影响，被全球越来越多制造商和客户所接受，并 且成为 DCS、PLC、IPC、PAC、运动控制以及 SCADA 的编程系统事实上的标准。 首先，国际上各大PLC厂商都宣布其产品符合该标准的规范（尽管这些公司的软件工具 不一定经过PLCopen的认证），在推出其编程软件新产品时，都遵循该标准的各种规定。根据 美国的《控制工程》杂志2005年一份调查报告中关于PLC编程语言使用的百分比统计，IEC 61131-3中所规范5种语言使用的比例很高。考虑到在美国对IEC 61131-3的认知度远不及欧 洲、中国和日本，由此可见此标准影响力之大。表1是依据美国《Control Engng》杂志分别 从2003年和2005年PLC应用问卷调查中进行了各种PLC编程语言应用的统计。调查结果显示， 梯形图语言、功能块图语言和顺序功能图语言应用的比例列前三位。 表1 PLC编程语言使用情况调查