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北斗导航系统接收机的粗同步技术 摘要：北斗导航系统是我国独立自主研制的全球卫星导航定位与通信系统，主要由空间星座、地面控制和用户终端三大部分组成北斗卫星导航系统的公开服务信号oarse Synchronization Technology of the Beidou Positioning System Abstract：Beidou navigation and positioning systemis mainly composed of space constellation, ground control and client is a kind of satellite navigation, positioning and communications system independently developed by China. It can provide all weather, all time and high precision navigation and positioning service. This paper firstly analyzes the free service signal B1I in detail, then analyzes the coarse synchronization technology of the beidou navigation and positioning system.Finally,we compare the beidou navigation and positioning system with the GNSS. Key words： Beidou systemsynchronization technology；GNSS 0 引 言 卫星导航系统能够为地球表面和近地空间的广大用户提供全天时、全天候、高精度的定位、导航和授时服务，是拓展人类活动、促进社会发展的重要空间基础设施。20世纪80年代初，中国开始积极探索适合国情的卫星导航系统。按照“自主、开放、兼容、渐进”的发展原则，遵循“先区域，后全球”的总体思路，我国北斗卫星导航系统按“三步走”发展规划稳步有序推进：第一步，1994年启动北斗卫星导航试验系统建设，并与2000年形成区域有源服务能力；第二步，2004年启动北斗卫星导航系统建设，2012年形成区域无源服务能力；第三步，2020年北斗卫星导航系统形成全球无源服务能力。2000年，初步建成的由两颗地球同步轨道卫星组成的北斗卫星导航试验系统（“北斗一号”），标志着中国成为继美、俄之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家，极大地改善了长期缺乏自主有效导航定位手段的被动局面，但由于系统体制的限制，无源导航系统的建设迫在眉睫。 1 北斗系统概述 北斗系统基本组成包括：空间段、地面控制段和用户段。其工作原理可简单描述如下：空间段的卫星向地面发射信号，地面控制部分通过接收测量各个卫星信号进而确定卫星的运行轨道，并将卫星的轨道信息上行注入卫星，卫星在下行频点上转播其运行信息，最后用户设备通过接收测量各可见卫星的信号，获得卫星的轨道信息及卫星信号到达接收机的传播时间，进而确定用户的自身空间位置。 1.1 空间段 北斗系统目前在轨工作卫星有5颗GEO卫星、5颗IGSO卫星和4颗MEO卫星。星座组成如图1所示。相应的位置为： GEO卫星的轨道高度为35786km，分别定点于东经58.75度、80度、110.5度、140度和160度。 IGSO卫星的轨道高度为35786km，轨道倾角为55度，分布在三个轨道面内，升交点赤经分别相差120度，其中三颗卫星的星下点轨迹重合，交叉点经度为东经118度，其余两颗卫星星下点轨迹重合，交叉点经度为东经95度。 MEO卫星轨道高度为21528km，轨道倾角为55度，回归周期为7天13圈，相位从Walker24/3/1星座中选择，第一轨道面升交点赤经为0度。四颗MEO卫星位于第一轨道面7、8相位、第二轨道面3、4相位。 1.2 地面控制段 地面控制段负责系统导航任务的运行控制，主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。 主控站是北斗系统的运行控制中心，主要任务包括： a) 收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据，进行数据处理，生成导航电文等； b) 负责任务规划与调度和系统运行管理与控制； c) 负责星地时间观测比对，向卫星注入导航电文参数； d) 卫星有效载荷监测和异常情况分析等。 时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量，向卫星注入导航电文参数。 监测站对卫星导航信号进行连续观测，为主控站提供实时观测数据。 1.3 用户段 多种类型的北斗用户终端，包括与其他导