[精品]KKV质心漂移与推力偏心估算方法研究.pdfVIP

A-PDF MERGER DEMO 摘 要 丫3d3558 摘 要 本文的目的是研究值篡动能拦截器(KKV)动态遗,旦三要登和雄力偏心的方 法，建立估算模型，并最终将适篡摸掣用于工程实际。 本文首先给出了KKV动态质心漂移和推力偏心这两种误差的定义，并建 立了将这两种误差影响考虑在内的KKV动力学模型。然后，本文通过画出影 响框图和悬浮试验的仿真分析了它们对KKV飞行过程中控制和运动参数的影 响。以此为依据，本文采用广义卡尔曼滤波的方法对质心漂移和推力偏心进行 估算。考虑到质心漂移和推力偏心的藕合问题，本文将速度量引入状态变量实 现解藕并建立起了估算模型。血模型可用来估算单独连续开机的轨控发动机的 推力偏心和对应两个方向的质心漂移。为了实现对KKV所有四个轨控发动机 推力偏心和三个方向质心漂移的估算，依据KKV飞行过程中轨控发动机的开 关顺序和规律，本文又提出了分步估算的方案。根据此方案就可估算出所有的 推力偏心和质心漂移量。此后，本文利用KKV程序悬浮试验仿真的数据对所 建立的估算模型和方案进行验证。验证的结果表明估算模型和方案是正确可行 的。)最后，文章给出了针对两次实际的KKV悬浮试验中质心漂移和推力偏心 的估算结果，实现了本论文研究成果的工程实际应用。 ABSTRACT ABSTRACT The purpose of this thesis is to research the estimating techniques of Kinetic Kill Vehicle (KKV)s dynamic centroid excursion (CE) and divert thrusters thrust eccentricity (TE)，establish the mathematic estimation model of CETE and then apply the model in practice uses. In the article, the definition of CETE is presented at first and then the KKV s kinetic model concerning the influence of CETE is established. After this, the control and flight parameters which are affected by CETE are studied. On the basis of earlier studies, Extended Kalman Filtering (EKF) technique is selected to establish the mathematic model for estimation of KKVs dynamic CETE. however, this model can only be used to estimate one thrusters TE and two corresponding directions CEs. In order to estimate all four divert thrusters TEs and three directions CEs ,a multiple-step estimating project is presented. At last，after been proof-tested by KKV Hover Tests simulation dat