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[精品]基本伺服概念和控制方法
BASIC SERVO FUNDAMENTALS
CONTENTS
1 About Servo System2
1. What is “Servo System”2
2. Positioning Mechanisms 3
3. Three Types of Control System 5
4. Configuration of the Servo System and Its Operation 7
2. About Servo Motor 11
1. Difference with Other Conventional Motor11
2. Types and Features of Servo Motors 12
3. Construction of AC servo motor13
3. About detector19
1. Detector Classification According to Their Detection Method 19
2. Typical Detector 20
3. Features of Each Detector and Its Application. 22
4. About Servo Driver23
1. Typical Servo Driver23
5 About position Control25
1 Two types of Positioning Systems25
2. Speed Control and Torque Control 26
3. Response Frequency of Position Controllers27
Servo
Section 1
1 About Servo System2
1. What is “Servo System”2
2. Positioning Mechanisms 3
3. Three Types of Control System 5
4. Configuration of the Servo System and Its Operation 7
Servo Section 1
1 About Servo System
1. What is “Servo System”
“Servo” derives from the Greek “Servus (servant).” The system is called “Servo System” as it
responds faithfully to a command.
It is a system to control mechanical
instruments in compliance with variation
of position or speed target value
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