基于Multi-Agent的煤矿安监控系统研究-硕士毕业论文.doc

中图分类号： TN393.2 论文编号： 学科分类号： 081101 密　　级： 公 开 安徽理工大学 硕 士 学 位 论 文 基于Multi-Agent的煤矿安全监控系统研究 作者姓名： 专业名称： 控制理论与控制工程 研究方向： 智能控制 导师姓名： 导师单位： 安徽理工大学 答辩委员会主席： 论文答辩日期： 年 月 日 安徽理工大学研究生处 年 月 日  A Dissertation in control theory and control engineering Study of coal mine safety monitoring system based on Multi-Agent Candidate： Wang Chunling Supervisor： Huang Yourui School of electric and information engineering AnHui University of Science and Technology No.168, Shungeng Road, Huainan ,232001,P.R.CHINA 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 安徽理工大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名：___________ 日期：____年___月___日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 安徽理工大学 有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于 安徽理工大学 。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 安徽理工大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书） 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 导师签名： 签字日期： 年 月 日 摘要 煤炭占我国一次能源消费比例的绝大部分，在国民经济建设中具有举足轻重的地位。随着煤矿安全要求越来越高，新的技术将越来越多的应用在煤矿安全监控系统，Agent的高可靠性和灵敏性，对煤矿安全监控系统有着至关重要的作用，其强集成性和智能性，有利于优化煤矿安全监控系统结构、减少冗繁的数据处理，基于多Agent技术的煤矿安全监控系统在煤矿上将表现出更强适用性和先进性。本文基于Agent技术建立煤矿安全监控系统，进行了以下研究并取得了较好的成果。 (1)系统结构研究 设计了基于多Agent的煤矿安全监控系统模型，该模型由人机界面Agent、主控Agent、管理Agent和监测Agent组成，监测Agent包括瓦斯Agent，温湿度Agent，COAgent和风速Agent。主控Agent和管理Agent之间通过以太网进行通信，管理Agent和监控Agent之间通过无线网络技术进行通信，这四类Agent之间相互协调和合作共同完成煤矿井下安全监控任务。 (2)仿真系统实现 Agent拥有较多的开发平台，本文选取JADE(Java Agent Development Framework)仿真平台与Eclipse开发平台集成，Eclipse开发平台采用JAVA语言进行开发，JADE仿真平台为仿真系统提供了交互协议和合作模型，两种平台互相协作，构成多Agent的仿真系统。把多Agent技术应用到煤矿安全监控领域，充分利用Agent的自治、合作和自适应性；开发了基于Multi-Agent的原型煤矿安全监控仿真系统，并证明了该监测方法的有效性。 (3)软硬件设计 根据多Agent的煤矿安全监控系统模型，从硬件和软件两方面设计了管理Agent和监测Agent。硬件方面，设计研发了无线网络模块、以太网模块、瓦斯传感器模块、温湿度传感器模块、CO传感器模块和风速传感器模块。在软件方面，实现了无线网络与以太网相结合的通讯方式，保证了多Agent系统的通讯能力。通过硬件和软件的结合，系统采用模