基于单片机的汽车倒防撞系统设计毕业论文.docVIP

基于单片机的汽车倒车防撞系统设计 摘要：本文设计了一种汽车倒车雷达预警系统。该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。 该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达预警系统的系统构架和设计方案；在硬件电路中，详细阐述了运用单片机技术实现的可视倒车雷达预警系统的测距实现原理，分析了以AT89S51单片机为主控单元的系统硬件和软件设计 关键词：倒车雷达，超声波测距，AT89S51单片机 引言： 随着社会经济的发展，交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升，交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件也屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和财产损失，针对这种情况，设计一个响应速度快可靠性高且较为经济的汽车倒车防撞系统势在必行，超声波测距是利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并通过指示灯及蜂鸣器进行报警，起到安全作用。 系统组成及工作原理 本文设计的倒车防撞预警系统由超声波发射与回波接收电路、超声波电信号放大电路、单片机控制电路、LED 数码管显示电路和蜂鸣器声音报警电路组成。系统组成框图如图2-1所示。 图 倒车雷达系统组成框图 当汽车倒车时由倒车换挡装置自动接通系统电源，系统上电复位，进入工作状态。单片机编程产生一串40 kHz的矩形脉冲电压，加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波部分反射波返回作用于超声波传感器经超声波传感器的声/电转换变成微弱的电信号该微弱的电信号经放大整形产生负跳变电压向单片机发出中断申请单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的距离S 若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂鸣器的电源，蜂鸣器发出报警声。无回波中断申请，则显示 —. — —”，表明在安全距离内没有障碍物，再继续下一轮循环探测处理。 图2 超声波测距原理图式中：v为超声波的传播速度；t为传播时间，即为超声波从发射到接收的时间。 H=12vtcos[arctan(M/H)] (2-2) 当被测距离H远远大于M时，co[arc tan(M/H)]=1，于是式()变为H=12vt (2-3) 由此可见，要想测得距离H，只要测得超声波的传播时间即可。单片机也被称作“单片微型计算机”、“微控制器”、“嵌入式微控制器”。 AT8951[1]（如图1）是美国ATMEL公司生产的低电压，高性能的CMOS8位单片机片内4Kbytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128bytes的随机存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器（CPU）和Flash存储单元，功能强大。AT89单片机可为你提供许多高性价的应用场合，可灵活的应用于各种控制领域。AT89S51功能特性描述： AT89提供以下标准功能：4k字节Flash闪速存储器，128字节内部RAM，32个I/O口线，两个16位定时/计数器，一个5向量中断结构，一个全双工串行通信口，片内震荡器及时钟电路。同时，AT89可降至0Hz的静态逻辑操作，并支持两种软件的可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时/计数器，窜行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但震荡器停止工作并禁止所有部件工作直到下一个硬件复位· 2.3 系统总体电路构成 系统由主控单片机、超声波发射电路、接收电路、报警电路、LED显示电路组成，电路原理框图如图3所示。 图3电路原理框图 超声波发射电路由CC7555时基电路和超声波发射探头组成。单片机AT8951的P1.7引脚控制CC7555时基电路产生40KH的频率信号给超声波发生器，由超声波探头发射的超声波射向障碍物。报警电路由和扬声器组成。AT8951的P1.根据测量结果，产生一定频率的信号驱动扬声器发出报警声。LED显示电路数码管显示距离，数码管采用态显示AT89S51主要完成程序的执行、数据的处理和对外部电路的实时控制。内部定时器T0工作在定时方式，T0在超声波发射时开始计数，当P3.2引脚收到回波后，停止计，T0所计时间即为超声波往返传输时间，单片机对该数据进行处理，即可测出距离。超声波谐振频率发生与调理电路如图3-4所