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机械振动2009_11
大学物理 机械简谐振动 机械振动: 物体在一定位置附近作来回的往复运动。 例如 心脏的跳动, 钟摆的运动等. 广义振动: 任意物理量在一定位置附近作来回的往复运动。 例如 交流电、 电磁波等 振动的比较:函数与旋转矢量对照 振动矢量图 10 10π 10π2 振动的比较:函数与旋转矢量对照 表示简谐振动的三种方法: 1.表达式法: 2.坐标,时间曲线法 3.旋转矢量法-直观表示相位 例题:已知振动图线,求任一时刻的 x、v、a: 由图和旋转矢量: 利用初始条件: 求导… 转过这个角度用时1秒 找特征量: 设振幅 A 再找 : 由 t=0 找出 X0 ? 得 ? X0— 例题:已知振动图线,x0已知,求任一时刻的 x、v: 解出:A之后x、 v 可求…... 例 一物体沿x轴作简谐振动,A=12cm, T=2s. 当t =0 时,x0=6cm,且向x正方向运动.求(1)初位相(2)t =0.5s 时,物体的位置、速度、加速度.(3)在x=-6cm 处且向 X负方向运动时,求物体的速度 、加速度以及从这一位置回到平衡位置需的时间。 由旋转矢量看 (1) 初位相 6 (2)t =0.5s 时,物体的位置、速度、加速度 6 (3)在 x = - 6cm 处且向 X 负方向运动时,物体的速度、加速度以及从这一位置回到平衡位置需的最短时间 旋转矢量法求解: 第二次通过-6cm的时刻: 物体由x0处静止出发,求振动方程. 物体平衡时作用于物体的两弹簧力抵消 物体在任意位置x处受力: 运动方程: 对于速度曲线,判断初位相。 例 在一个平板上放一个物体,质量为m,平板在竖直方向做简谐振动。已知振动周期T,振幅A,求物体对平板的压力。平板以多大振幅振动,物体脱离平板? 1)对物体m m的振动方程: 2)物体脱离板时,有 物体对板的力 12 * * 位移电流也能产生磁场 服从安培环路定律 真空中: 光速 14.2 Maxwell 方程组 (1)在任何电场中,通过任何闭合曲面的电通量等于该 闭合曲面内自由电荷的代数和。 ——有源场 (2)在任何磁场中,通过任何闭合曲面的磁通量恒等于0。 ——无源场 (3)在一般电场中,电场强度E沿任意闭合环路的积分, 等于穿过该环路磁通量随时间变化率的负值。 ——有旋场 (4)磁场强度H沿任意闭合环路的积分,等于穿过该环路传导电流和位移电流的代数和。 ——有旋场 各方程的物理意义: 其中算符: 感应电动势 第13章 电磁感应 磁场的能量 动生电动势 感生电动势 互感电动势 自感电动势 第14章 Maxwell方程组 全电流: 传导电流+位移电流 全电流连续 位移电流密度 位移电流 求位移电流的途径: 2 1 已知 电容器极板面积 Maxwell 方程组 第15章 机械振动 华中科技大学 物理系 yxl0503@ 于晓凌 第15章 机械振动 §15.1 简諧振动与动力学方程 §15.2 简諧振动的数学表示 相位 §15.3 旋转矢量与谐振动能量 §15.4 简諧振动的合成 §15.5 振动的相空间描述 §15.6 阻尼振动与受迫振动 共振 代表了自然界的一大类型运动规律 15.1 简谐振动与动力学方程 对于一维运动有: 单摆:在不考虑摩擦力的情况下,悬线下的小球在铅锤面内作往复小角摆动。 单摆: 弹簧振子: 令: 和 (1)式和(2)式可表示为下列统一形式: 方程的解为: 其中A和?是积分常数,由振动的初始条件确定: 初位移和初速度决定初位相和振幅,ω由振动系统决定——理解固有频率的含义。 固有! 与运动无关 弹簧振子的解: 单摆的解: 周期为: 固有频率: 固有频率: 周期为: 例题:带电球沿直径隧道中负电荷运动是否简谐运动? 负电荷将作简谐运动,其周期为: 负电荷运动方程为: 例,有一个定滑轮半径为R,转动惯量为J,如图装置跨接弹簧和物体m。将物体从平衡位置下拉小距离后放开。求振动? 平衡位置 空载位置 初始位置 m运动方程 得到: 15.2 简諧振动的数学表达 位相 一. 简谐振动的表达式: 振幅 角频率 初相 位相 A, ,? 完全确定一个振动 二. 描述振动的物理量 简谐振动的特征量: 周期 (T ): 物理量往复变化一次所需时间 振幅 (A ):物理量偏离平衡位置的最大位移 周相 ( ?t+? ):确定物理量在t时刻的运动状态 其中: A,T,? 完全确定一个振动 相同的位置不同的相位,状态不同 c’和c’’点 x坐标相同,但状态不同. c点和c’ 点x坐标相同,状态相同. 由于函数的周期性: 状态也
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