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液压控制系统4
第4章 电液伺服阀 液压控制阀是液压控制系统中的重要元件，它在液压控制系统中起到了信号转换、功率放大及控制作用。本章主要介绍电液伺服阀的工作原理、分类，永磁力矩马达、电液伺服阀的动态分析及电液伺服阀的性能及其规格选择等问题。要求学生熟练掌握电液伺服阀的工作原理及其动态特性分析，熟悉电液伺服阀的选择。 4.1 电液控制系统、电液伺服阀基本结构图 4.1 电液控制系统、电液伺服阀基本结构图 图4.2单级电液伺服阀结构简图 动铁式 动圈式 图4.3 位置反馈电液伺服阀结构简图 直接反馈 力反馈 弹簧对中 图4.4 电液伺服阀稳态流量压力特性曲线 图4.5位置反馈两级电液伺服阀工作原理图 图4.5位置反馈两级电液伺服阀工作原理图 图4.6 两级滑阀式电液伺服阀工作原理图 图4.7 永磁力矩马达工作原理图 图4.8 力矩马达磁路原理图 磁路原理图 图4.8 力矩马达磁路原理图 等效磁路原理图 图4.9 简化空载静态特性曲线 图4.10 空载静态特性曲线 图4.11 力矩马达静态特性 图4.12 力矩马达频率特性曲线 图4.13 力矩马达刚度特性曲线 图4.14 动圈式力矩马达方块图 图4.15 单级电液伺服阀控制液压马达 图4.16与一个只有惯性负载的液压马达相连的动铁式单级电液伺服阀方块图 图4.17动铁式单级电液伺服阀无因次流量特性曲线 图4.18与一个只有惯性负载的液压马达相连的动圈式单级电液伺服阀方块图 图4.19喷嘴挡板弹簧杆衔铁组件工作原理图 图4.20以电流为输入的力反馈两级电液伺服阀方块图 图4.21以电压为输入的力反馈两级电液伺服阀方块图 图4.22 力反馈两级伺服阀简化方块图 图4.23 动圈式两级滑阀伺服阀方块图 图4.24电压负反馈伺服放大器 图4.25电压负反馈伺服放大器 图4.26电流负反馈伺服放大器 图4.27 电流负反馈伺服放大器方块图 图4.28 伺服阀控制线圈连接方式 * * 电液控制系统职能方块图 电液伺服阀基本结构图 负载压力反馈 负载流量反馈 位置反馈 直接反馈 力反馈 干式力矩马达 湿式力矩马达
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