C650卧式车床控制系统的PC控制改造(结课论文).docVIP

XX大学 题 目： C650卧式车床控制系统的PLC控制改造 指导老师 XXX 学 院： 机械电气工程学院 专 业： 姓 名： 学 号： 第1章 C650车床的控制系统与控制要求 1.1 C650车床的控制要求 C650车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要是： 主电动机M1（30KW）：由它完成主运动的驱动。要求：直接起动连续运行方式并有点动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动惯性大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。 冷却电动机M2：用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方式。 快速移动电动机M3：单向点动、短时工作方式。 要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。 1.2 继电器电气线路的分析 C650车床电气控制原理图如图1.1所示: 图1.1 C650车床电气控制原理图 1.2.1 控制电路分析 电源：由控制变压器TC（380V/110V，36V110V，而照明为～36V安全电压由主令开关SA控制。 主电动机M1控制：接通电源QS+。 正向点动 SB1+→KM1+（无自保）→M1串R正向点动（SB1+表示按SB1并保持） 正向起动 SB2+→KM3+, KT+→短接R, KA+ →KM1+ (自保) →M1全压正向起动(当n≥120r/min时) →KS-1+ (KT延时到,起动完成) →转速达n,电流表A接入。 正向停止制动 SB0+→KM1-，KM3-，KT-，KA-（当KS-1+时）KM2+→M1串R反接制动 n↓↓(当n≤100r/min时) KS-1- →KM2-。 反向制动 （接SB3）KS-2+）过程与正向类似。 采用控制流程来表达电路的过程具有简单、一目了然的优点。其基本步骤是：各自受控点动作后出现的控制结果（利用坐标标注检索可避免遗漏）。 冷却泵电动机 SQ6+ →KM4+（自保）→M2起动。 快速电动机 SQ+（→KM5+→M3起动。 1.2.2 整机线路联锁与保护 由KM1与KM2各自的常闭触点串接于对方工作电路以实现正反转运行互锁。由FU及FU1～FU6FR1与FR2实现M1与M2的过载保护（根据M1与M2KM1～KM4M1与M2C650卧式车床改造为PLC控制的硬件设计 2.1 统计I/0的点数 1 M1的制动接触器 1 M2接触器 1 M3接触器 1 电流表接入中间继电器 1 2.2 I/0分配表 I/O口与所选的PLC的型号可列出其I/O分配如表2-2所示: 表2-2 PLC I/O分配表 输入设备 PLC输入继电器 输出设备 PLC输出继电器 代号 功能 代号 功能 SB0 M1的停止按钮 X0 KM1 M1的正转接触器 Y0 SB1 M1的点动按钮 X1 KM2 M1的反转接触器 Y1 SB2 M1的正转按钮 X2 KM3 M1的制动接触器 Y2 SB3 M1的反转按钮 X3 KM4 M2接触器 Y3 SB4 M2的停止按钮 X4 KM5 M3接触器 Y4 SB5 M2的启动按钮 X5 KA 电流表接入中间继电器 Y5 SQ M3的限位开关 X6 FR1 M1的热继电器动合触电 X7 FR2 M2的热继电器动合触电 X10 KS1 速度继电器正转触点 X11 KS2 速度继电器反转触点 X12 2.3 PLC控制系统外部接线图的设计 图2-1 外部接线图 第3章 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计 3.1 电动机M1正、反转控制梯形图的设计 M1由接触器KM1～KM3PLC中控制KM1～KM3Y0～Y2。Y0～Y2Y0［6］、Y1［9］Y1、Y0◎Y0，◎Y1T1、T2#T1、#T2，Y0、Y1延时启动。在第5、第8梯级分别设计T1、T2M101、M102#M101、#M102M101、M102◎M101、◎M102X2、X3I/O分配表可知，输入继电器X2、X3SB2、SB3控制。由此可知，辅助继电器M101、M10Y2［10］M101、M102#M101、#M102M101或M102Y2得电，才能使KM3得电吸合，短接电阻R。 这样得到电动机正、反转控制梯形图如上图3.1所示。 M1正反转控制的转换是由接触器KM1和KM2KM1主触点断开，产生瞬时电弧，KM1主触点仍为导通状态，如果此时KM2主触点闭合，就会使电源发生短路，要避免电源短路，必须在完全没有电弧的情况下使KM2主触点闭合。在继电器接触器控制中，通常采用KM1和KM2互锁的方法来避免电源