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实验七 典型环节频率特性的测试 一、实验目的 (1)掌握用李沙育图形法，测量各典型环节的频率特性。 (2)根据所测得频率特性，做出伯德图，据此求得环节的传递 函数。 二、实验设备 序号 型 号 备注 该控制屏包含“三相电源输 1 DJK01 电源控制屏 出”等几个模块。 2 DJK15 控制理论实验挂 或 DJK16 控制理论实验挂 箱 箱 3 双踪慢扫描示波器 4 万用表 三、实验线路及原理 对于稳定的线性定常系统或环节，当其输入端加入一正弦信 号 X(t)=XmSinωt，它的稳态输出是一与输入信号同频率的正弦 信号，但其幅值和相位将随着输入信号频率ω的变化而变化。即 输出信号为 Υ （t）ΥmSin（ωt+ϕ） Χm ⏐G（jω） ⏐Sin（ωt+ϕ） 其中 ⏐G（jω） ⏐= Υm /Xm ，ϕ(ω)=argG（jω） 只要改变输入信号 x（t）的频率ω，就可测得输出信号与输 入信号的幅值比 ⏐G（jω）⏐和它们的相位差ϕ （ω）=argG（jω）。 第 1 页 不断改变x（t）的频率，就可测得被测环节（系统）的幅频特性 ⏐G （jω）⏐和相频特性ϕ （ω）。 本实验采用李沙育图形法，图7-1为测试的方框图。 Y t X t （） （） 信号发生器 被测环节 Y0 X 0 X Y 图 7-1 典型环节的测试方框图 在表（1）中列出了超前与滞后时相位的计算公式和光点的转向。 相 超前 滞后 角 0°~ 90° 90° ~ 180° 0° ~ 90° 90° ~ 180° ϕ 图 形 -1 o -1 -1 ϕ=Sin 2Y0 ϕ=180 -Sin ϕ=Sin 2Y0/ ϕ=180°- 计算 / (2Ym) 2Y0/(2Ym) (2Ym) Sin-12Y0/(2Ym 公式 =Sin-12X0/