FOC控制仿真说明.docVIP

异步电机FOC控制仿真模型说明 一、整体结构及功能介绍 用MATLAB2013以上版本打开文件，看到如图所示界面： 可以看到仿真最外层由四个模块组成，电源模块（红色方框），电机与控制模块（蓝色方框），控制信号给定模块（黄色方框），信号分路与显示模块（绿色方框）。其系统原理框图如下： 最上层原理框图 电源模块 提供三相正弦交流电，幅值、频率、相位可调。 控制信号给定模块 可以设置电机的给定速度与负载转矩大小。 按转子磁链定向的电机及其控制模块 此模块是仿真的主体，实现对异步电机主体的转子磁链定向控制。 信号分路与显示模块 通过demux模块将复合信号进行拆分，得到想要观测的目标信号，并通过示波器进行显示。 二、Field-Oriented Control Induction Motor Drive模块的详细说明 右键点击Field-Oriented Control Induction Motor Drive模块，按下图操作可看到此模块内部的具体结构。 其内部封装及模块功能说明如下： 不控整流 将三相交流电源作为输入，通过此环节实现AC-DC的转换，得到直流电压。 带有制动的斩波控制环节 此环节可以对获得的DC电压进行变换，通过斩波调制的方式得到可调的直流电压，是一个DC-DC的转换环节。此外因为前路的AC-DC环节是使用的不控整流，为了解决可能会有的泵升效应，此环节带有制动功能，将电机的馈入能量通过制动电阻进行消耗。 逆变环节 此环节实现DC-AC的变换，其输入的门极信号由FOC模块的输出提供，由此得到三相电压对异步电机进行驱动。 转速调节环节 实现电机对给定转速的追踪，并作为控制外环，将输出作为转矩的给定信号送入转子磁链定向控制模块。双击此模块，具体结构如下： 其简化的系统框图为： 由实际转速和给定转速作为输入量，通过PI控制器得到转矩给定，作为输出量，送至FOC模块。其中MagC是一个二进制信号，表示机器是否足够磁化以启动（1）或不（0）。该信号通常由磁场定向控制器FOC。 FOC 双击打开FOC模块内部封装，可以看到如下结构： 其中有11个模块，简化的原理框图如下： 在FOC控制模块中总共有11个子模块分别是： Flux calculation（转子磁链ψr计算模块） 通过定子电流的d轴分量计算转子磁链。 Teta calculation（转子磁场相角Θe计算） ABC-DQ（3/2变换） DQ-ABC（2/3变换） iqs*计算模块 通过计算所得的转子磁通和转矩给定求取长生电磁转矩的定子电流q轴分量。 ids*计算模块 通过给定转子磁通计算产生转子磁通的定子电流d轴分量。 电流滞环调节器（Current regulator） 通过电流滞环比较产生驱动逆变器的脉冲。 开关控制模块（Switching control） 将逆变器换向频率最大值限制为用户给定的最大值。 磁通控制器（Flux_PI） 通过PI控制，减少稳态磁通误差，控制磁通动态变化。 磁化矢量模块（M_vector） 创建电机初始磁通矢量。 磁化控制模块（Magnetization） 提供磁化和正常工作模式下的逻辑信号，也即产生MagC信号。 测量及异步电机模块 对逆变器输出量进行测量，并且可以对异步电机的参数进行设置。 三、波形分析 运行仿真，得到如下波形 (1) 0-0.045s：开始的时候，转速为零，转矩为零，定子电压和直流侧电压不为零，此阶段为磁化阶段，定子电流建立磁场。 (2) 0.045-0.5：磁化完成，电机开始进行转速调节，转速升高。定子电流频率随着转速升高减小。 (3) 0.5-0.6s：到0.5s时，负载转矩增加为设定值，为了维持转速的增加，电磁转矩相应增大，定子电流增加，定子电流频率随着转速升高进一步下降。第0.6s，电机达到给定转速500r/min，此时电磁转矩等于负载转矩 (4) 0.6-1s：电动机恒速运行，转矩与定子电流不再变化。 (5) 1-1.5s：此时转速给定变为0，电机电磁转矩减小，电机在负载转矩的作用下进行减速，定子电流幅值减小，频率增加。 (6) 1.5-1.55s：此时负载转矩变为负值，电机变为发电机运行，此时转速不为零，为了跟随给定转速，电磁转矩要比负载转矩要小，这样才能继续实现减速，从而跟随给定，至1.55s时转速变为零。 (7) 1.55-3s：电磁转矩等于负载转矩，电机速度为零且保持不变。 四、电机参数 额度功率 120 kw 额度电压 400 V 额定转速 1450 r/min 极对数 2 转子电阻 9.295e-3 转子电感 0.3027e-3 H 定子电阻 14.85e-3 定子电感 0.3027e-3 H 定转子互感 10.46e-3 H 转动惯量 3.1 kg·m2 摩擦