PLC-Ethernet-通讯.docxVIP

PLC Ethenet通讯总则：提高设备互联互通，自我诊断修复能力。二、设备互联标准2.1设备控制器选用要求 PLC必须带有以太网接口，支持TCP/IP协议，网速10M/100M自适应。2.1.1 制造商选择范围 PLC: 三菱，型号可选FX3GE; FX3UC+FX3U-ENET-ADP; FX3U+FX3U-CNV-BD+FX3U-ENET-ADP; FX5系列; Q03; Q04; Q06; Q12带有以太网接口的PLC。 嵌入式控制器：BACKHOFF。型号CX90x0或CX50x0系列。2.1.2通讯协议 三菱PLC FX3系列用MC协议。三菱FX5和Q PLC用SLMP协议。 BACKHOFF嵌入式控制器用ADS协议。2.1.3控制系统布局与布线。 一个系统（机器）只有一个主控PLC或嵌入式主控制器。当系统 多个机柜时，只有一个机柜装主控制器，其它机柜只能装分布式I/O模块或从站模块。分布式I/O模块或从站模块仅用于读取本机台传感器信号及控制本机台执行机构。严禁跨机柜接传感器和执行机构控制线。分布式I/O模块和主控制器之间用总线通讯方式，以方便机台的拆分和组装。2.1.3.1 三菱PLC系统 Q系列：此系列属于中大型PLC，最大点数可达4096点，可用于多机柜(最多支持7个)分布式控制系统中。系统结构如下图1所示。注意：扩展电线总长不要超过13.2米。图1 三菱Q系列PLC控制系统结构FX系列：此系列属于小型PLC 。FX3GA、FX3GC、FX3GE控制规模128点，使用CC-link远程I/O可达256点。FX3U及FX3UC控制规模256点，使用CC-link远程I/O可达384点。FX系列PLC用于单机柜或双机柜设备中，不得用于三机柜及以上的设备中。跨机柜的控制线必须是接线线端子台电缆线或CC-LINK总线。I/O线不得跨机柜串接。FX3GA、FX3GC必须加装FX3U-CNV-BD转换模块和FX3U-ENET-ADP以太网模块，才能接MES.IQ-F系列：此系列控制规模256点，使用CC-link远程I/O可达512点。此系列自带以太网接口，运行速度是FX3系列的150倍，也用于单机柜或双机柜设备中。在系统中，若PLC上以太网口被HMI、伺服驱动等其他设备占用，须加装工业级交换机一台。2.1.3.2 BACKHOFF嵌入式系统 CX50x0系列与CX90x0系列：这个下系列嵌入式控制器有2个独立的LAN接口。 2个部分都可以以10 / 100 / 1000 Mbit的速度运行。CPU模块 (X001) 上二个中一个独立的Ethernet 接口被设定为EtherCAT接口 。用于分布式总线控制设备中。图2 BACKHOFF嵌入式系统结构三、通讯协议详解。 3.1 三菱PLC通讯协议。FX3系列PLC用以太网连接时可用MC协议。Q系列和IQ-F系列PLC用RS485连接时才可 用MC协议，当用以太网连接时用SLMP协议。3.1.1 GX Works2通讯设置以太网通讯需设置PLC IP地址打开GX Works2软件，在左边的资源管理器中点“工程”，点开“参数”目录树，点击“ PLC参数”，点击“以太网参数”选择卡，输入PLC的IP地址，如图3所示。点击“打开设置”，在第二行的“打开方式”中选择MC协议，本站端口号中输入“1026”，点击“设置结束”，如图4所示。点击“检查”，无错误后点“设置结束”。图3三菱PLC IP设置图4 以太网端口设置3.1.2 MC协议MC协议是可编程控制器通信方式的名称， 用于使对方设备通过以太网适配器进行可编程控制器软元件数据的读出/写入等。只要对方设备侧可以嵌入应用程序， 并根据MELSEC可编程控制器的协议(A兼容1E帧子集)收发数据， 便可利用MC协议通信访问可编程控制器。3.1.2.1 MC帧格式：图5 MC协议格式1) 报头报头为TCP/IP、UDP/IP用报头。在可编程控制器侧， 以太网适配器会进行附加、删除， 因此无需用户设置。2) 副标题副标题的格式构成如下。图6：副标题格式0x00:读位元件；0x01:读字元件；0x02:写位元件；0x03:写字元件。3) PC号PC号固定为FFH。a) 二进制码通信时， 以二进制值表示PC号。b) ASCII码通信时， 以16进制数的ASCII码表示PC号。4) 监视定时器这是用于设置在以太网适配器向可编程控制器发出读出/写入要求后到返回结果之间等待时间的定时器。a) 设置值可以如下指定。0x0000 (0): 无限等待(一直等到可编程控制器返回响应。)0x0001～0xFFFF(1～65535): 等待时间(单位250ms)b) 要进行正常的数据通信， 建议根据通信对象， 在1～40(0.25～10秒)的设置范围内使用。5)