王建华计算机控制技术电子教案ch1PPT.ppt

? 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1．计算机控制系统 计算机控制系统就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机IPC)来实现生产过程自动控制的系统。 ;+ e; 计算机控制系统的工作原理可归纳为以下三个步骤： ①实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。 ②实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将要采取的控制策略。 ③实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 ;(2)在线方式和离线方式 生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式，反之称为离线方式。 (3)实时的含义 实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定的时间内对外来事件做出反应的特性。;? 2个要素：其一：根据工业生产过程出现的事件能够保持多长的时间； 其二：该事件要求计算机在多长的时间以内必须做出反应， ? 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 ;1.1.2 计算机控制系统的典型形式; 生 产 过 程; 模拟/ 数字 调节器;4．集散控制系统 集散控制系统(Distributed Contro1 System简称DCS);5．现场总线控制系统 现场总线控制系统(Fieldbus Control System简称FCS)。;6　PLC+上位机系统 DH (data highway ,数据高速公路)， 将众多PLC互联起来 1、挂接了在线的计算机 组态、编程、下载、监视 2、增加了各种模块 PID AI AO DI DO RTD FI FO等 3、通用的网络 ;6 PLC+上位机系统;1.2 过程计算机控制的发展概况