推箱子游戏-51单片机课设计(最全).doc

《51单片机》 课程设计 题 目：基于51单片机的推箱子游戏设计 目 录 1、课程设计目的 1 2、课程设计题目和实现目标 1 3、设计方案 1 4、Proteus仿真原理图 7 5、程序设计 9 6、调试总结 28 7、设计心得体会 28 参考文献 29 附录：程序代码------------------------------------------------------------------29 1、课程设计目的 《MCS-51单片机》课程设计是与《MCS－51单片机》课程相配套的实践教学环节。《MCS－51单片机》是一门实践性很强的专业基础课，通过课程设计，达到进一步理解单片机的硬件、软件和综合应用方面的知识，培养实践能力和综合应用能力，开拓学习积极性、主动性，学会灵活运用已经学过的知识，并能不断接受新的知识。培养大胆发明创造的设计理念，为今后就业打下良好的基础。 通过课程设计，掌握以下知识和技能： 单片机应用系统的总体方案的设计； 单片机应用系统的硬件设计； 单片机应用系统的软件程序设计； 单片机开发系统的应用和调试能力 课程设计题目和实现目标 2.1 课程设计题目：基于51单片机的推箱子游戏设计 2.2实现目标 设计一款在以51单片机为核心的硬件系统中运行的推箱子游戏。游戏一共9关，功能包括： （1）显示游戏开机界面和游戏界面； （2）按键处理包括移动小人和移动箱子，通过移动上下左右键来控制小人的移动，通过小人推动箱子，把箱子推到指定的目的地为过关，箱子只能推不能拉； （3）用于可以任意选关，并能随时退出、进入游戏； （4）每一关都有时间计时，显示当前玩家的游戏耗时。 3、设计方案 根据设计目标，整个系统框图如下: 图1 系统框图 3.1 控制模块 选用ATMEL公司 是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，兼容MCS51指令系统 2、8k可反复擦写(大于1000次）Flash 7、2个串行中断，可编程UART串行通道； 8、2个外部中断源，共8个中断源； 9、2个读写中断口线，3级加密位； 低功耗空闲和掉电模式，软件设置睡眠和唤醒功能； 图2 引脚功能 图3 最小系统 U1:AT89C52,DIPf封装；C1，C2：22pf瓷片电容 C3:10uf电解电容；X1：12M晶振 R1:10K金属膜电阻 3.2 显示模块 选用内置T6963C控制控制器的12864图形点阵液晶（以下简称Lcd12864）做为显示模块。 T6963C控制器的最大特点具是有硬件初始值设置功能，显示驱动所需的参数，例如：占空比系数、每行驱动传输的字节数、字符的字体选择等均由引脚电平设置。所以，液晶显示模块在上电时T6963C控制器就进行初始化设置，软件操作的主要精力就可以全部用于显示界面的设计上。 市场上出售此控制器的液晶很多，本次课设选用深圳市晶日达科技有限公司生产KXM12864F. LCD12864和单片机以模拟方式连接，即通过模拟操作时序的方法控制液晶显示。具体的接线图如图4所示 图4 显示模块 RP1:1k排阻，用于做P0口的上拉电阻；LCD1：KXM12864F 3.3按键模块 16个轻触按键连接成4*4矩阵键盘，做为按键模块，如图5所示 图5 4*4矩阵键盘 最终系统的硬件系统如下： 图6 硬件系统 Proteus仿真原理图 在proteus搭建的仿真原理图如下： 图7 硬件系统 图8 开机画面 图9 游戏画面 图10 游戏画面 程序设计 5.1 Lcd12864显示驱动程序 图11 读写指令/数据时序图 准备向Lcd12864进行操作时，首先要读取lcd12864的当前的状态，只有lcd12864不忙的时候才能读写操作和数据。相关程序如下： /************************************************** 函数名：status_bit_01() 功能：状态位sta1(读/写指令),sta0（读/写数据）判断 入口参数： 返回值：状态值i ***************************************************/ unsigned char status_bit_01() { unsigned char i; P0=0xff; cd=1; rd=0; for(i=10;i0;i--) { if((P10x03)==0x03) break;