液压系统的合规性和推力系的设计及其应用.docx

液压系统的合规性和推力系统的设计及其应用Compliance of hydraulic system and its applications in thrustsystem design of shield tunneling machineSHI Hu, GONG GuoFang, YANG HuaYong MEI XueSongSchool of Mechanical Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, ChinaState Key Laboratory of Fluid Power Transmission and Control, Hangzhou 310027ChinaReceived January 4, 2013; accepted April 7, 2013; published online May 16, 2013摘 要液压系统最重要的性能为拥有适应外部负载突然变化的能力。由于该标准根据任务有不同要求，现有液压系统设计分析方法无法应用在机械系统上。在本文中，液压系统的合规性表达了液压系统在突变负载下操作的可靠性。因为在盾构掘进机在开挖过程中载荷可能突然发生变化，所以要从理论中得出推进液压系统的正确应用。通过分析基本工作原理和推力液压系统中常用的架构，得出一个基于合规性的推进液压系统的设计方法。此外，对一个隧道工程实例进行研究，阐述了设计过程的验证。总之，液压系统的合规性可以作为冲击负荷的能力评价，为盾构掘进机液压推进系统的设计提供支持。关键词：合规性，液压系统，冲击负荷，推力系统设计，盾构掘进机1引言由于液压系统拥有高耐久性，高利用率比和快速响应等优点，所以液压驱动系统已在各种不同的应用和行业起着非常重要的作用。特别是重型机器在不理想或者极端的条件下操作。在工程机械中，液压传动是最好和最独特的解决方案。在工程中一个重要问题是如何确保执行器与环境之间的良性互动，因为工程中液压系统受冲击载荷较大是不可避免的，在这种情况下，液压系统应顺应其上施加的外部负载，通过一个稳定的手段尽可能的减少这种能量的影响和稳定所需达到的工作压力。在正常条件下的冲击产生的不良影响力量可能使一个稳定的操作系统不稳定，甚至会对系统造成巨大的损害。过渡运动期间，稳定的影响可以从两个观点来说明[1-4]：（i）研究动态响应特性，建立闭环控制系统用以测试压力和流量；（ii）提高系统的能量存储，消除液压冲击或载荷。然而，到现在为止没有参数或变量可用于定义和评估系统是否好到能拥有在特定恶劣环境下工作的能力，无论是定量或定性。液压系统的合规是处理这个问题的方法，这时，就需要解决如何有效地给液压系统减少外部冲击载荷带来的危害这个问题。顺应性理论和机械系统的相应的评价方法已被研究人员经常关注。许多研究成果已应用于工业领域[ 5 ]。这些调查主要应对工业机器人和机器人，考虑了机构的刚度或灵活性和保证运动服从操作环境，进行合规控制。例如，插入螺栓在装配过程中。不幸的是，液压系统中的依从性依旧很差，因此机械系统的设计和分析是不适用于液压系统。盾构掘进机是建造不同地质条件下隧道的现代工程机械。推进系统是机器的一个关键部分，液压驱动系统为其提供动力[ 9 ]。地下条件复杂，通常不可预知，推力系统可能被暴露在极端的工作条件下和遇到的各种冲击载荷，如机器前方的岩石对机器的力。推力系统的合规是一个最明显的问题，需要解决的过程中的推力。一些研究人员已经对盾构掘进机的进行新的分析和设计。他们确定了机械系统的刚度和接触面[ 10 ]等接触刚度。这主要是机械结构和部分负荷的传输特性，所以相关调查不能适用的液压致动器，由于其不同的动态过程。本文的主要目的是开发一个定义，液压系统的合规性评价系统，并将其应用于盾构掘进机推进液压系统。本文的组织如下。第2节描述的定义及液压系统的合规性的数学描述。在3节中，液压系统的合规性和盾构掘进机推进液压系统的设计分析中发现的典型应用。基于合规性的推进液压系统设计为一个特定的网站建设具有复杂的地质层在4节进行，包括与现有系统的兼容性能比较。最后，结论在第5节。2.1液压系统合规性为了研究液压系统的合规性，参数是以物理参数组合的表达方式定义。定义中确定液压系统的兼容性能的因素有很多。液压系统的合规是一个负载突然变化条件下的适应能力的评价体系和负载的影响的评价体系。它是根据剧烈变化的负荷下的总体积的变化和工作压力对总体积和压力的变化而给定的液压系统的比例表示。如下，C代表的合规性和无量纲，V和一般量及其变化，分别，是正常的工作压力，压力变化，并遵守时间。以下应该注意。（1）负载突然变化意味着外部施加的力对液压系统是足够大，从而产生一个非常高的工作压力，系统打开安全阀。小的压力波