研究生直升机动力学设计3PPT.ppt

§3.刚性桨叶动力学;§3.1 桨叶挥舞运动 1、运动方程推导及其共振挥舞特征 2、桨叶上的气动力及其阻尼作用 §3.2 桨叶摆振运动 §3.3 桨叶扭转运动;旋翼桨叶的3个运动;一、桨叶挥舞运动方程 挥舞铰外伸量 旋翼半径 旋翼轴角速度 挥舞角，上挥为正 桨叶作为刚体，不考虑桨叶摆振和扭转运动的影响。 ;微段dr的离心力：;刚度？哪里来？ 阻尼？ 激振载荷？ 响应相位？ 固有频率？;因此： 1、对于铰接式旋翼，桨叶挥舞固有频率与旋翼旋转频率非常接近。 2、无铰、无轴承式，高一些，大约1.08~1.15，靠近1。 3、刚体桨叶挥舞运动与气动力1Ω谐波共振。这是旋翼桨叶挥舞运动的最基本特征！ 4、挥舞一阶（基阶）不需要做调频处理。 为什末？？（2点原因）;前飞速度与桨盘夹角：;切向速度UT，与桨盘相切，向后缘为正； 垂向速度UP，与桨盘垂直，向下为正； 径向速度UR，沿径向，向外为正。 剖面内合速度为：U 整个和速度？;俯视图 垂直于桨盘平面看;考察距离旋转中心为r的叶素;俯视图 垂直于桨盘平面看;这样叶素上的气流分量可以简写为 式中 为桨叶无量纲化轴向坐标。 由于垂向速度 一般远小于切向速度 ，因此作用在叶素上的气流合速度 可以表示为 相对入流角可以简写为 如果桨叶的变距角为 ，那么由于入流的影响，叶素相对于气流的真实迎角为 ;于是，叶素产生的升力可以表示为式中， 为空气密度， 为翼型弦长， 为翼型升力系数， 为翼型升力线斜率。 叶素产生的阻力为  式中， 为翼型阻力系数。; 于是，气动力引起的挥舞力矩为 为方便推导，无量纲化 其中 为洛克数，定义为 ;假设：诱导入流不随桨叶半径和方位角变化，均匀分布。 桨叶的预扭角按照线性扭转设计;带入，气动挥舞力矩，就完整了。 先作一个处理： 将挥舞运动方程变量由时间改为方位角 ;考察气动力的作用;刚度？阻尼？ 固有频率？ 载荷频率？ 响应及相位？;（1）挥舞的气动阻尼很大。 桨叶的洛克数：一般在4~10之间。小羚羊4.54，黑鹰8.19???阻尼比大约为：28%、51%。对于一般的振动系统，相当大。 （2）由于挥舞气动阻尼很强，使接近共振挥舞状态的响应得到有效地抑制； （3）挥舞运动气动阻尼的影响因素？ ;（4）气动阻尼的存在，使得挥舞响应滞后于外激励，无论阻尼大小，在接近共振状态时，相位为90度。 （5）对于有阻尼单自由度系统，经过一个周期后，响应的幅值衰减至初始幅值的 。黑鹰，由于气动阻尼，在桨叶转过180度方位角后，外界扰动影响就可以衰减至15％，这充分说明直升机桨叶悬停时的挥舞运动稳定性非常好，抗扰动！阵风响应小。 ;（6）另一方面，悬停时气动载荷接近稳态，则稳态挥舞响应基本不变。无论阻尼大小，挥舞响应幅值相同，无相位滞后！ ;3.2、前飞挥舞运动方程以及叶栅效应;1）即使认为桨盘入流均匀分布，但是气动力矩中至少含有一阶谐波 、 和二阶谐波 和 分量。 2）当这些气动力作用到桨叶上后，由线性振动理论我们知道，挥舞响应的频率将与激振力频率相同，那么挥舞响应也必然含有一阶和二阶谐波分量。 3）在气动力矩表达式中含有 和 ，气动力矩中一定会增添三阶3ψ和四阶4ψ谐波分量，以此类推，在气动力矩和挥舞响应中最终都会含有旋翼旋转频率的各阶谐波分量，这种现象称为“叶栅效应”。;因此，理论上可以将桨叶的挥舞响应表示为付氏级数的形式;思考题：;§3.1 桨叶挥舞运动 1、运动方程推导及其共振挥舞特征 2、桨叶上的气动力及其阻尼作用 §3.2 桨叶摆振运动 §3.3 桨叶扭转运动;1、悬停状态、前飞状态挥舞运动方程有何不同？;2、刚性桨叶挥舞运动有何特点？;4、刚性桨叶挥舞运动固有频率与哪些因素有关？;6、何谓“叶栅效应”？;挥舞一阶谐波运动;3.2、从前飞方程入手，挥舞一阶谐波运动; 锥度角，是桨叶挥舞过程中不随方位角改变的挥舞量，由于锥度角的存在使得桨叶的运动轨迹成为一个倒置的浅锥体。锥度角是桨叶离心力与气动力平衡的结果。由于直升机的旋翼是按照恒转速设计，因此离心力在旋翼工作过程中的变化幅度较小，因此影响锥度角的主要因素是气动力在桨叶上的分布和大小，当直升机起飞重量或总距增加时，旋翼升力加大，于是锥度角会变大，反之亦然。 纵向挥舞角，表示桨叶挥舞运动中的一阶余弦分量， 为正时表示桨叶在桨盘的正后方挥舞