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电机的遥控控制 总体设计说明书 作 者： 班 级：2008级电子2班 学 号：200872020223 审 核 人： 1、引言 20世纪末，电子技术获得了飞速的发展，在其推动下，现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高，同时也使现代电子产品性能进一步提高，产品更新换代的节奏也越来越快。  时间对人们来说总是那么宝贵，工作的忙碌性和繁杂性容易使人忘记当前的时间。忘记了要做的事情，当事情不是很重要的时候，这种遗忘无伤大雅。但是，一旦重要事情，一时的耽误可能酿成大祸。 目前，单片机正朝着高性能和多品种方向发展趋势将是进一步向着CMOS化、低功耗、小体积、大容量、高性能、低价格和外围电路内装化等几个方面发展。下面是单片机的主要发展趋势。 单片机应用的重要意义还在于，它从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法。从前必须由模拟电路或数字电路实现的大部分功能，现在已能用单片机通过软件方法来实现了。这种软件代替硬件的控制技术也称为微控制技术，是传统控制技术的一次革命。 本次采用单片机控制电机，因为单片机没有专门的PWM波输出模块，所以对精度要求较高的场合是不适用的，在这种场合常用AVR、DSP等一些控制器可以做到高精度的控制；用单片机可以做到基本功能的实现，比如电机的正反转控制，停止启动控制，加减速控制。由于单片机的计算能力有限，所以无法做到闭环控制，只能是开环控制，这样在两者的速度之间是有一定的差距，但对一些要求不高的控制，单片机是完全可以实现功能并满足条件的。 此次设计采用红外遥控的方式来控制电机，因为红外受外界干扰较小，在一些恶劣条件下可保证在非人自己操作的情况下完成一些动作的控制及功能的实现。但它也有不足之处，就是在遥控控制下，如果出现按键失误，将会带来不好的结果。 1.1背景 本次设计以89C51单片机为平台，利用C语言编程，并充分利用单片机的优势中断技术，设计并模拟了单片机输出PWM波去控制电机的设计方法。 设计名称：电机的遥控控制 提出者： 设计者： 1.2参考资料 【1】《单片机原理及接口技术》（第3版）李朝青 编著 北京航空航天大学出版社 2008年5月 【2】《C语言编程》(第三版) （美）Stephen G.Kochan著 张小潘译 电子工业出版社 2006年3月 【3】《51单片机C语言教程》 郭天祥 编著 电子工业出版社 2009年12月 2、总体设计 2.1开发与运行环境 本系统是以单片机为平台，利用Keil uVision3开发环境，采用C语言编程，基于HOT51增强型单片机开发板来实现的。在单片机开发板上顺利实现之后，后期还将针对本次设计的电机控制小系统做PCB板，PCB板的制作是利用Protel开发环境，画出PCB板，通过刻板机实现电路板的制作。 2.2硬件功能描述 2.2.1 HOT51增强型单片机开发板 51单片机开发板HOT-51增强型开发板的标配器件为STC89C54RC+，但它完全可以使用于别的51系列芯片。开发板上资源丰富，并且可以转接ARM。板上芯片有：AD-DA芯片：PCF8591T ，温度传感器：1-WIRE协议控制芯片DS18B20，红外接头：PC 838(配合遥控器做解码试验），时钟芯片：SPI协议控制芯片DS1302，储存芯片：I2C协议控制芯片AT24C02，通讯芯片：MAX232，USB转串口芯片：PL2303HX，达林顿管：ULN2003(驱动步进电机，直流电机，继电器，蜂鸣器），三态缓冲门电路：74HC245，三八译码器：74HC138，锁存器：74HC573，稳压芯片：7805、LM1117-3.3；显示类：彩屏液晶，八位LED灯，八位共阴数码管，8*8点阵，1602液晶，12864液晶（带汉字字库）；其他：精致独立按键， 4*4矩阵键盘，双复位电路，继电器，蜂鸣器，时钟电池，标准JTAG接口等。 2.2.2 AT89C51单片机 单片机诞生于20世纪70年代末，经历了SCM、MCU、SoC三大阶段。单片机是嵌入式系统的独立发展之路，向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此，专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展，基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此，对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到单片应用系统。?单片机作为微型计算机的一个重要分支，应用面很广，发展很快。自单片机诞生至今，已发展为上百种系列的近千个机种。 单片机是通过内部总线把计算机的各主要部件接为一体，其内部总线包括地址总线、数据总线和控制总线。其中，地址总线的作用是在进行数据交换时提供地址，CPU通过它