上电调试 training.pptxVIP

本课件的主要内容 NC和PLC总清 PLC调试 驱动数据和电机参数的设置开机和启动首先，应认识NCU 正面与启动控制有关的元素！一个七段显示器及一个复位按钮S1 两列状态显示灯及两个启动开关S3 和S4。其次，系统到货时，会有一张FLASH MEMORY 卡。勿忘在开机前将此卡插进相应槽口内。（见上图）。（810D无此要求）NC和PLC总清NC 总清操作步骤如下：（1）将NC 启动开关 S3 “1”；（2）启动NC，如NC 已启动，可按一下复位按钮S1；（3）待NC 启动成功，七段显示器显示“6”，将S3 0”；NC 总清执行完成。NC 总清后，SRAM 内存中的内容被全部清掉，所有机器数据（Machine Data）被预置为缺省值。PLC 总清操作步骤如下： （1）将PLC 启动开关S4 “2”；= PS 灯会亮。（2）S4 “3”并保持约3 秒直等到PS 灯再次亮；= PS 灯灭了又再亮。（3）在3 秒之内，快速地执行下述操作S4：“2” “3” “2”；= PS 灯先闪，后又亮，PF 灯亮。（有时PF 灯不亮）（4）等PS 和PF 灯亮了，S4 “0”； = PS 和PF 灯灭，而PR 灯亮。PLC 总清执行完成。PLC 总清后，PLC 程序可通过STEP 7 软件下传至系统。如PLC 总清后屏幕上有报警可作一次NCK 复位（热启动）。PLC调试在执行完PLC 总清后即可进入PLC 调试，SIUMERIK 810D /840D 的PLC 部分使用的是SIMATIC S7-300。故而，PLC 的调试软件为STEP 7，借助外部计算机或程编器（PG）来对PLC 程序进行修改和传输。SIMATIC管理器启动后，界面如右图。若干重要信号★ 急停：DB10.DB×56.1；DB10.DB×56.2；DB10.DB×106.1；在PLC 基本程序装入后，首先要处理的就是急停符号。与急停有关的信号有： DB10.DB×56.1 急停输入（PLC→NC）DB10.DB×56.2 急停确认（PLC→NC）DB10.DB×106.1 急停有效（NC→PLC）★ 轴：DB3*.DB×1.5；DB3*.DB×1.6；DB3*.DB×2.1；DB3*.DB×21.7；轴：与轴有关的信号很多，但最基本的有：DB3*.DB×1.5： 测量系统1 有效；DB3*.DB×1.6： 测量系统2 有效；DB3*.DB×2.1： 轴伺服使能；DB3*.DB×21.7： 轴脉冲使能。如果要运行一个轴，必须激活以上信号。其中DB3*.DB×1.5 和DB3*.DB×1.6 只需激活一个即可，若两个信号均为1，则测量系统1 有效。★ 读入禁止：DB21.DB×6.1读入禁止：在进行换刀等处理时，需用到读入禁止信号，当此信号为1时，NC 进入读入禁止状态，NC 程序暂停执行；当此信号为零时，NC 程序继续执行。驱动器参数设置在机床数据下选择驱动配置软键进入驱动数据的设置。选择插入模块软键进入模块选择，此时根据模块的订货号选择。电源模块的选择也类似的步骤选择。电机参数的选择若驱动类型为FDD ，则选择FDD软键进入FDD电机参数的设置。此时根据电机的订货号选择电机及电机测量系统。完成上述步骤后，轴的相关基本数据设置完成。主轴的配置选择MSD软键进入MSD主轴电机参数的设置，其他实际轴转虚拟轴系统在启动时，要对硬件进行检测，若其中一电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，其他正常轴也不能移动，此时可将该实际轴转为虚拟轴。步骤如下：1、将控制输出禁止输出到端口。MD30130 CTRLOUT_TYPE=02、将位置和速度反馈设为模拟反馈和无编码器。MD30200 NUM_ENCS=0 MD30240 ENC_TYPE=03、驱动配置中，屏蔽控制模块到驱动配置画面中，将相应的轴控制激活状态为“NO“。 培训的内容安排：第一天：系统简介、调试准备（调试工具的使用）、系统的连接、电器柜设计的基本要求；第二天：PLC应用程序设计、接口简介、PLC子程序库的使用；第三天：驱动器配置，NC基本参数设定，驱动器参数优化，数据存储；培训内容按调试的顺序进行。讲座的内容围绕一个主题 “如何利用802D控制一台数控机床”讲座的顺序：802D系统简介调试准备：清点到货的部件、安装调试工具软件、准备调试用的通讯电缆；工具软件的使用说明；?文本的编辑与下载； ?系统部件的连接：总线的连接、驱动器与电机的连接、输入输出模块的连接；电器柜设计的基本要求：24V直流电源的选择，系统电源的共地与浮地，接地与等电位设计，电器柜的散热设计、电器部件的安装、611驱动器的原理及驱动器对电源的干扰，国标GB5226与EMC措施；PLC应用程序在数控系统中的地位，NC – PLC接口简介；接口试验。利用802D的PL