ucos-ii的移植例子.docVIP

两个任务分别控制一个led，位于PB4和PB5. PB4上的led每秒闪一次，PB5上的led每四秒闪一次。#include lf2407.h #include ucos_ii.hOS_STK Main_TaskStk[64];OS_STK Sub_TaskStk[64]; void Main_Task(void *data);void Sub_Task(void *data);void InitCPU(void){???? ????SCSR1 = 0x00fd;????SCSR2 = (SCSR2|0x000b) 0x000f;????WDCR = 0x00e8;????WSGR = 0x0040; ????????MCRA = 0x0FFF;????PBDATDIR = PBDATDIR|0x0F000;????????T2CON = 0x0000;????GPTCONA = 0x0000; ????????T2CNT = 0x0000;????T2PR = 50000;????T2CON = 0xd340;????????IMR = 0x0000;????IFR = 0x003f;????IMR = 0x0004;????????EVAIFRA = 0xFFFF; ????EVAIFRB = 0xFFFF; ????EVAIFRC = 0xFFFF; ????EVAIMRA = 0x0000; ????EVAIMRB = 0x0000; ????EVAIMRC = 0x0000; ????EVBIFRA = 0xFFFF; ????EVBIFRB = 0xFFFF; ????EVBIFRC = 0xFFFF; ????EVBIMRA = 0x0000; ????EVBIMRB = 0x0000; ????EVBIMRC = 0x0000; ????asm( CLRC INTM); }int main(void){ ????InitCPU();????OSInit();????OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, Main_TaskStk[63], 0); ????OSStart();????return 0;} void Main_Task(void *p_arg){???? ????EnableTick();????OSTaskCreate(Sub_Task, (void *)0, Sub_TaskStk[63],10);???? ????while(1)????{ ????????????PBDATDIR |= 0x0010;????????????OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);????????????PBDATDIR = 0x0ffef;????????????OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);????} } void Sub_Task(void *p_arg){ ????????????????while(1)????{ ????????????PBDATDIR |= 0x0020;????????????OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);????????????PBDATDIR = 0x0ffdf;????????????OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0);????} } ucos-ii的移植及rtos下的应用API FOR 44B0 要保证μC/OS-Ⅱ移植到微处理器后能正确运行；处理器需具备如下特性：1） 处理器的c编译器支持可重入函数可重入的代码指的是一段代码（如一个函数）可以被多个任务同时调用，而不必担心会破坏数据。也就是说，可重入型函数在任何时候都可以被中断执行，过一段时间以后又可以继续运行，而不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调用，影响函数中的数据。下面的两个例子可以比较可重入型函数和非可重入型函数：程序1：可重入型函数void swap(int *x, int *y)int temp;temp=*x;*x=*y;*y=temp;程序2：非可重入型函数int temp;void swap(int *x, int *y)temp=*x;*x=*y;*y=temp;程序1 中使用的是局部变量temp 作为变量。通常的C 编译器，把局部变量分配在栈中。所以，多次调用同一个函数，可以保证每次的temp 互不受影响。而程序2 中temp 定义的是全局变量，多次调用函数的时候，必然受到影响。代码的可重入性是