V5第7章S08复位、中断和系统设置.docVIP

第章 S08的复位、中断和系统设置 MCU的复位是使CPU和系统中的其他功能部件都处在一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。微控制器无论是在接上电源时，还是断电后或者发生故障后都要复位，所以必须弄清楚S08MCU的复位条件、复位电路和复位后系统中各功能部件的状态。 中断是提高微控制器工作效率的一种重要手段，中断方式与查询方式相比,可使MCU的程序设计更加的高效与灵活，可以提高嵌入式系统的实时处理能力扩大其应用范围，尤其是在低功耗应用系统中，中断更是一个必要的技术手段。可以说一个MCU的中断系统的能，在某种程度上决定了MCU的用途，中断功能强大与否是评判MCU性能的一个重要指标。 本章讨论S08MCU的复位和中断机制以及各种复位和中断源的设置。 S08MCU复位 MCU的复位为用户提供了一条从已知初始条件启动的途径。进行复位时，大多数控制和状态寄存器被强制复位到初始值，并从复位向量（$FFFE:$FFFF)处加载程序计数器。片上外围模块被屏蔽，I/O 管脚初始化为通用的高阻抗输入，其拉功能被屏蔽。中断被禁止用户初始化程序可以初始化堆栈指针SP和系统控制配置。注意：SP复位之后为$00FF。 S08MCU具有7种复位源，系统配置灵活，可靠。 看门狗复位（Computer Operating ProperlyCOP） ? 上电复位（POR） 低电压复位（LVD ） 非法操作码复位 后台调试强制复位 复位引脚 时钟发生器锁定失败和时钟丢失复位 看门狗复位（Computer Operating ProperlyCOP）当用户程序“跑飞”，看门狗产生一个强制系统复位信号。为了阻止看门狗复位，用户程序必须定期的COP计数器。 7.1.1 系统选项寄存器SOPT 任何复位之后，系统选项寄存器SOPT中的COPE位置1，使能看门狗复位。 SOPT寄存器是只写一次的寄存器，因此重视复位后的第一次写入它可以在任何时候读取。任何后续SOPT 写入尝试（有意或无意）都将被忽略，以避免对这些敏感的意外修改。 SOPT寄存器应在用户复位初始化程序期间写入，以设置期望的控制，即便期望的设置与复位设置相同。系统选项寄存器（SOPT） SOPT Read COPE COPT STOPE 0 0 Write COPE：看门狗使能位0：关闭看门狗 1：使能看门狗 COPT：看门狗溢出时间0：较短的溢出时间间隔；总线时钟率周期的 1：较长的溢出时间间隔，总线时钟率周期的 STOPE：STOP 模式使能0：禁止进入 STOP 模式 1：允许进入 STOP 模式 在复位之后，COP计数器使能，而最初的对SOPT的写操作将复位COP计数器。如果应用程序中使用COP看门狗，可以通过清SOPT寄存器的COPE位进行屏蔽。用户程序可以使用COPE和COPT的复位默认值，因为这两个只一次，建议用户程序复位初始化过程中写一次SOPT寄存器，以锁设置，避免它们在用户程序运行过程中被意外修改。 注意：仅S08AC系列MCU有系统选项寄存器2（SOPT2），S08AW系列MCU没有该寄存器。） Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SOPT2 Read COPCLKS 0 0 0 0 0 0 0 Write COPCLKS：COP 时钟选择0：内部 1kHz 时钟源 1：总线时钟 7.1.2 系统复位状态寄存器SRS 复位状态寄存器System Reset Status Register ，SRS）的7个只读位记录最近一次发生的复位源，除了后台调试强制复位，其他每个复位源与复位状态寄存器相关联。MCU进入复位状态，内部时钟发生器ICG）模块开，复位引脚拉低，持续34个内部总线时钟周期，然后该引脚被释放，内部上拉。再经过38个周期，采样该引脚，是否是该引脚引发的复位。系统复位状态寄存器（SRS） Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SRS Read POR PIN COP ILOP 0 ICG LVD 0 Write 在SRS地址中写入0x55和0xAA,清除COP看门狗定时器 POR 1 0 0 0 0 0 1 0 LVD u 0 0 0 0 0 1 0 其它复位: 0 注意(1) 注意(1) 注意(1) 注意(1) 0 0 0 注 ：MCU复位时，任何有效的或已激活复位源将导致其对应的标志位置 1，无效的或未激活的其他复位源标志将被清除。POR：上电复位。 0：不是 POR 引起复位 1：POR 导致复位 PIN：外部复位引脚。 0：不是外部复位引脚引起复位 1：外部复位引脚导致复位 COP：看门狗复位。 0：不是看门狗引起复位 1