具有实时语音播报功能的超声波测距(C程序).docVIP

#include reg52.h //调用单片机头文件 #define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255 #define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535 #include intrins.h //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 uchar code smg_du[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90, 0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0xff}; //断码 //数码管位选定义 uchar code smg_we[]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}; uchar dis_smg[8] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8}; sbit smg_we1 = P3^4; //数码管位选定义 sbit smg_we2 = P3^5; sbit smg_we3 = P3^6; sbit smg_we4 = P3^7; sbit c_send = P3^2; //超声波发射 sbit c_recive = P3^3; //超声波接收 uchar smg_i = 3; //显示数码管的个位数 bit flag_300ms ; long distance; //距离 uint set_d; //距离 uchar flag_csb_juli; //超声波超出量程 uint flag_time0; //用来保存定时器0的时候的 /***********************语音模块控制IO口的定义************************/ sbit VRST = P2^3; sbit VBUSY= P2^7; sbit VSDA = P2^6; sbit VCS = P2^5; sbit VSCL = P2^4; uchar yujing[3]; /*************************** 语音地址的安排 0 - 9 ： 对应数字0到9 0b : 点 0c : 米 0d : 已超出量程 **************************/ /***********************1ms延时函数*****************************/ void delay_1ms(uint q) { uint i,j; for(i=0;iq;i++) for(j=0;j120;j++); } /***********************小延时函数**************************/ void delay_us (unsigned int us) { while(us--) { _nop_(); } } /***********************三线发码子程序************************/ void Send_threelines(unsigned char addr) { unsigned char i; VRST=0; delay_1ms(5); VRST=1; delay_1ms(20); /* 复位拉高20ms*/ VCS=0; delay_1ms(5); /* 片选拉低5ms */ for(i=0;i8;i++) { VSCL=0; if(addr0x01) { VSDA=1; } else VSDA=0; addr=1; delay_us(150); /* 150us */ VSCL=1; delay_us(150); /* 150us */ } VCS=1; delay_1ms(200); while(VBUSY == 0); //忙等待 } /***********************数码位选函数*****************************/ void smg_we_switch(uchar i) { switch(i) { case 0: smg_we1 = 0; smg_we2 = 1; smg_we3 = 1; smg_we4 = 1; break; case 1: smg_we1 = 1