第3章 直流激励下一阶动态电路.pptVIP

第3章 直流激励下的一阶动态电路 3.1 换路定理与初始值的计算 生活实例 (1)电动机起动，其转速由零逐渐上升，最终达到额定 转速； (2)火车的起动，车速由静止到匀速最终达到稳定的运 行状态。 以上两个例子说明，它们的状态都是由一种稳定状 态转换到一种新的稳定状态，这个过程的变化都是逐渐 的、连续的，而不是突然的、间断的，并且是在一个瞬 间完成的，这一过程就叫过渡过程。 电路中的过渡过程往往时间短暂，所以电路中的工作状态常称为暂态，因而过渡过程又称为暂态过程。 2.换路定律 换路定理的应用——初始值的确定 3.2 一阶电路的零输入响应 根据本课程的要求，我们研究的暂态过程，仅局限于含有一个储能元件且在直流激励下的电路。这种电路也称为一阶电路。 一阶电路：只含有一个储能元件的电路称为一阶电路。 一、RC电路的零输入响应 零输入响应：电路在没有外加电源激励时，仅由电路的初始储能引起的响应称为零输入响应。 二、RC电路的零状态响应 零状态响应：电路在没有初始储能的条件下，仅由电源激励所产生的响应。称为零状态响应。 三、RC电路的全响应及三要素法 三要素法： 零输入响应 又 全响应＝零输入响应 ＋零状态响应 所以也可以表示 零状态响应 　　也就是说电路的全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质，是叠加定理的一种体现。 (2-2) 由电容电压表达式得到电容电流的表达式： (2-3) 可以看出，如果求出了初始值 ，稳态值 和时间常数 ，就可以直接按前式写出电容电压的全响应。 初始值 ，稳态值 和时间常数 称为RC电路的三要素。由三要素按式（2-1）或（2-2）直接写出全响应的方法称为三要素法。 [例8] 电路如下图所示，已知uC(0-)= －3V， t=0闭合开关，用三要素法求当t?0的电容电压 uC(t)和电流 i(t)。 u C K i 6 V 0.01 F 3 Ω 6 Ω 解：用三要素法求解 １．电容电压初始值． ２．电容电压稳态值． ３．时间常数 4. 用三要素法写出电容电压的全响应 u C K i 6 V 0.01 F 3 Ω 6 Ω * * 电路中也有过渡过程，例如RC串联电路用开关接到直流电源上。 （1）稳定状态 稳定状态是指电路中的电压、电流已经达到某一稳定值，即电压和电流为恒定不变的直流或者是最大值与频率固定的正弦交流。 （2）暂态过程 电路从一种稳定状态向另一种稳定状态的转变，这个过程称为暂态过程，也称为过渡过程。电路在暂态过程中的状态称为暂态。 观察如下图所示电路，可以了解电路产生暂态过程的原因。 产生暂态过程的外因是接通了开关，但接通开关并非都会引起暂态过程，如电阻支路。产生暂态过程的支路都存在有储能元件（电感或电容），这是产生暂态过程的内因。 瞬态过程演示实验 1.换路 通常把电路状态的改变（如通电、断电、短路、电信号突变、电路参数的变化等），统称为换路，并认为换路是立即完成的。 所以，产生暂态过程的原因有两个方面，即外因和内因。换路是外因，电路中有储能元件是内因。 由于物体所具有的能量不能跃变，因此，在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变。由 可见电容电压uC和电感电流iL不能跃变。 换路定律：在换路瞬间，电容两端上的电压和电感的电流不能跃变，都应保持换路前一瞬间的原值而不能跃变。 设换路发生在t=0的瞬间，以t＝0-表示换路前的最末瞬间，t＝0+表示换路后的最初瞬间，则换路定律可用公式表示： 注意：电场能量和ic无关，磁场能量和uL无关，因此电感电压和电容电流可以跃变。 初始值（起始值）：我们把t=0+时刻电路中电压、电流的值，称为初始值。 求解要点：换路定理 1. 2. 根据电路的基本定律和换路后的等效 电路，确定其它电量的初始值。 例1： 则根据换路定理： 设： K R U + _ C t=0 在t=0+时，电容相当于短路 在t=?时，电容相当于断路 U 0 求：UR (0+)和i(0+) 例2： K R1 U + _ C t=0 R2 U=12V R1=2k? R2=4k? C=1?F 根据换路定理： 在t=0+时，电容相当于一个恒压源 求：Uc (0+)和ic(0+) 换路时电压方程 : 根据换路定理 解: ? 求 : 已知: R=1kΩ, L=1H , U=20 V、 设 时开关闭合 开关闭合前 例3 iL U K t=0 uL uR R L 已知: 电压表内阻 设开关 K 在 t = 0