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(1)若 则 则 讨论 (3)若 ,且 则 (2)若 ,且 碰前 碰后 德国物理学家和生理学家.于1874年发表了《论力(现称能量)守恒》的演讲,首先系统地以数学方式阐述了自然界各种运动形式之间都遵守能量守恒这条规律.是能量守恒定律的创立者之一. 亥姆霍兹 (1821—1894) 3-8 能量守恒定律 能量守恒定律:对一个与自然界无任何联系的系统来说, 系统内各种形式的能量可以相互转换,但是不论如何转换,能量既不能产生,也不能消灭. (1)生产实践和科学实验的经验总结; (2)能量是系统状态的函数; (3)系统能量不变,但各种能量形式可以互相转化; (4)能量的变化常用功来量度. 一 质心 1 质心的概念 板上点C的运动轨迹是抛物线 其余点的运动=随点C的平动+绕点C的转动 c c c c c c c 3-9 质心 质心运动定律 2 质心的位置 由n个质点组成的质点系,其质心的位置: m1 mi m2 c 对质量连续分布的物体: 对质量离散分布的物系: 对密度均匀、形状对称的物体,质心在其几何中心. 说明 例1 水分子H2O的结构如图.每个氢原子和氧原子中心间距离均为d=1.0×10-10 m,氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.6o.求水分子的质心. O H H o C d d 52.3o 52.3o 功的单位(焦耳) 平均功率 瞬时功率 功率的单位 (瓦特) 例 1 一质量为 m 的小球竖直落入水中, 刚接触水面时其速率为 .设此球在水中所受的浮力与重力相等,水的阻力为 , b 为一常量. 求阻力对球作的功与时间的函数关系. 解 建立如右图所示的坐标系 又由 2 - 4 节例 5 知 而 二 质点的动能定理 A B θ 功是过程量,动能是状态量; 注意 合外力对质点所作的功,等于质点动能的增量 ——质点的动能定理 功和动能依赖于惯性系的选取, 但对不同惯性系动能定理形式相同. 例 2 一质量为1.0 kg 的小球系在长为1.0 m 细绳下端,绳的上端固定在天花板上.起初把绳子放在与竖直线成 角处,然后放手使小球沿圆弧下落.试求绳与竖直线成 角时小球的速率. 解 由动能定理 得 (1) 万有引力作功 一 万有引力和弹性力作功的特点 对 的万有引力为 移动 时, 作元功为 3-5 保守力与非保守力 势能 m从A到B的过程中 作功: (2) 弹性力作功 弹性力 x F dx dW x2 x1 O 保守力所作的功与路径无关,仅决定于始、末位置. 二 保守力与非保守力 保守力作功的数学表达式 弹力的功 引力的功 质点沿任意闭合路径运动一周时,保守力对它所作的功为零. 非保守力:力所作的功与路径有关. (例如摩擦力) conservative force nonconservative force 三 势能 与质点位置有关的能量. 弹性势能 引力势能 弹力的功 引力的功 保守力的功 ——保守力作正功,势能减少. 势能具有相对性,势能大小与势能零 点的选取有关. 势能是状态的函数 势能是属于系统的. 讨论 势能差与势能零点选取无关. 四 势能曲线 弹性势能曲线 重力势能曲线 引力势能曲线 地面(Z = 0) 为势能零点 弹簧自由端 为势能零点 无限远处 为势能零点 保守力功与势能的积分关系: 保守力功与势能的微分关系: 因为: 所以: 所以: 保守力的矢量式: 保守力沿各坐标方向的分量,在数值上等于系统的势能沿相应方向的空间变化率的负值,其方向指向势能降低的方向。 结论: 外力功 内力功 一 质点系的动能定理 质点系动能定理 内力可以改变质点系的动能 注意 对质点系,有 对第 个质点,有 3-6 功能原理 机械能守恒定律 非保守力的功 二 质点系的功能原理 机械能 质点系的机械能的增量等于外力与非保守内力作功之和.——质点系的功能原理 三 机械能守恒定律 当 时,有 ——只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变. 守恒定律的意义 说明 例 2 一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P,另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(μ=0).开始球静止于点 A, 弹簧处于自然状态,其长为环半径R; 当球运动到环的底端点B
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