《深海环境视频图像自适应增强技术研究》毕业答辩.pptVIP

深海环境视频图像自适应增强技术研究 目录 课题背景 研究内容 实验结果对比分析 总结与展望 课题背景 目前，除了各种传感器，声呐探测技术外，近距离观测与作业主要依靠水下视频图像信息，其原因是视频图像 含有丰富的颜色和纹理信息，易于识别和理解。 进入21世纪是海洋的世纪，深海探测技术是海洋领域的关键技术之一。而要实现正确的导航以及近距离水下目标场景的检查、识别与维修等作业，其首要条件是必须能够对其周围环境实时、清晰地感知。 但是，海底视频观测图像存在以下问题： 第一：海水中大量存在的悬浮颗粒，会削弱成像光线，使拍摄出来的图像信噪比较低、图像纹理细节模糊。 第二：深海成像必须采用人工光源照明，造成摄像机成像光线的强弱分布差异较大，反映到图像上即是存在曝光过度和曝光不足区域。 局部区域曝光不足 图像出现曝光过度现象 同时存在曝光过度和曝光不足区域 图像整体亮度偏低 海底图像降质类型 研究内容 图像质量评价分类 1、主观质量评价方法 2、客观质量评价方法 图像质量评价 基于JPEG压缩图像的无参考质量评价算法 指标存在于0到100之间，数值越接近0，图像画质越好，相反 则图像降质严重，需要进行后续处理以满足研究需求。 13.7771 13.3319 12.3483 区域提取 1、单一门限法 2、映射法 海底图像曝光过度和曝光不足区域提取 单一门限提取 传统的判断曝光过度的方法就是简单的设定一个门限，例如254， 来判断一个像素是否曝光过度 这种方法的优缺点是： 优点——简单快捷，编程容易实现 缺点——不能很好的将曝光过度区域像素与 它周围过渡区域像素区分开来 映射法提取 本课题根据文献[29]中提出的检测方法，构造一个映射MapMi，其取值范围在0到1之间，反映了图像像素受曝光过度影响的程度。 经调试得，当MapMi的值大于0.81时，图像像素曝光过度。同理，我们构 造一个映射MapDi来表征像素曝光不足的程度， 经调试得，当MapDi的值大于0.17时，图像像素曝光不足。 [29] Guo D, Cheng Y, Zhuo S, et al. Correcting over-exposure in photographs[C]. 2010. 515-521. 两种提取方法实验结果对比 单一门限曝光过度区域 单一门限曝光不足区域 映射法曝光过度区域 映射法曝光不足区域 由图中对比知，采用映射法提取的曝光过度和曝光不足区域相较于单一门限法得到的区域更加完整 图像去雾方法 1、基于图像处理的增强方法 2、基于物理模型的复原方法 图像去雾 基于暗原色先验的单幅图像去雾算法 暗原色先验算法各个模块之间的相互依赖关系如下： 1、计算暗原色 对于输入的原始图像I，其暗原色的计算过程如下： 原始图像 暗原色图 由图知，经过暗原色处理后，绝大多数像素的亮度趋近于0，只有极少数 亮度比较大的像素，它们对应的恰是研究所需的海底场景。 本课题中在大量实验的基础上，确定海底光强A的值为137. 2、选取海底光强 3、计算初始透射率 最初的透射率的计算如下： 当ω的值是0时保留图像中所有的雾气，当ω的值为1时去除图像中所有雾气，本课题中经多次实验确定，当ω的值取0.93时，透射光的计算最接近真实。 4、精细化透射率 这一步的目的是，修正初始透射率边缘粗糙的点，细化图像轮廓的边缘部分，得到最终的精细化结果，二者的对比如下图所示： 原始图像 初始透射图 修正后透射图 5、去雾 经过一系列的推导演算，得到最终的图像去雾公式如下： 图像去雾结果如下图所示： 原始海底图像 去雾后图像 由实验结果图像知，去雾后图像中的仪器设备更加清晰，海底珊瑚轮廓更加 完整，图像整体清晰度明显提高。 光照不均图像增强算法 1、传统光照不均图像增强算法 2、基于动态范围扩展的光照不均图像增强算法 传统的光照不均图像增强算法 光照不均图像增强算法 基于同态滤波的光照不均图像增强算法，其算法流程如下： 基于Retinex理论的光照不均图像增强算法，该算法分为三类： 单尺度Retinex算法（SSR） 多尺度Retinex算法（MSR） 带彩色恢复的Retinex算法（MSRCR） 本课题实现了同态滤波算法及MSRCR算法，发现这些算法针对陆上图像 的光照不均问题可以取得较好的增强效果，然而，对于海底图像同时存在曝 光过度和曝光不足区域的问题，这些算法就显示出其局限性，增强效果不能 满足需求。 基于动态范围扩展的光照不均图像增强算法 1、动态范围 动态范围是用数学方法来描绘特定场所的亮度层