项目一：数控机床故障基本知识.pptVIP

* 接地的要求: 接地要可靠（接地电阻应小于100欧姆） 接地线要粗（应大于电源线的截面积） * * * 模块五 数控机床故障诊断的 常用仪器与技术资料 * 一、诊断常用的仪器仪表及工具 1.仪器仪表 万用表—可测电阻、交直流电压、电流 相序表—可检查直流驱动装置输入电流的相序 示波器—检查信号波形 * 1.仪器仪表 钳形电流表—不断线检测电流 振动检测仪—可测机床振动情况 检脉冲发生笔与逻辑测试笔—检测输出电平,以判别其功能正常与否. * 2. 工具 “+”、“一”螺丝刀 钳子 镊子 烙铁等. * 万用表 示波器 相序表 * 频谱分析仪 交直流钳形表 * 二、诊断用技术资料 数控机床生产厂家提供的技术资料有： 数控机床电气使用说明书 数控机床电气原理图 数控机床电气连接图 数控机床结构简图 数控机床参数表 数控机床PLC控制程序 * 数控机床生产厂家提供的技术资料有： 数控机床PLC控制程序 数控系统操作手册 数控系统编程手册 数控系统安装与维修手册 伺服驱动系统使用说明书 * 数控机床是高度机电一体化的技术装备，和普通机床相比也包括机械、电气、液压气动方面的故障，但电气系统远为复杂，故障侧重于电气、机械、液压等的交叉点。而且数控系统种类繁多，给检测和诊断带来很大的困难。 * 尤其，对于机床上的这些开关信号作为可编程控制器的输入和输出控制，开关的性能将直接影响到机床能否正确执行动作这类故障是数控机床最常见的故障． 位置检测装置的好坏也将直接影响到机床的运动精度和定位精度． 数控系统的故障率较低，性能比较稳定． * T1使用初期（开始运行半年至一年间），故障频率较高，机械原因：磨合状态，接合面有几何形状偏差；电子电力器件：老化，开、关瞬间大电流浪涌对器件的冲击；有些参数设置也非最佳状态。 T2稳定运行期(10年左右)：经磨合；经冲击考验，器件性故障大幅度减少。 T3寿命终了期：机械零件加速磨损、密封件老化、限位开关接触不良、电子元器件品质下降等，故障率增加。 * 利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。 * 压敏电阻保护（浪涌吸收器）—可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护 阻容保护—交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声 续流二极管保护—直流电感元件在断电时，在线圈着将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰 * 数控机床的技术资料对故障分析与诊断非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机 床实物，做到心中有数。一旦机床发生故障，再进行分析的同时查阅资料。 * 8.检查机床状况 机床是否调整好 运行过程中是否有振动产生 刀具状况是否正常 间隙补偿量是否合适 工件测量是否正确 机床各信号电缆是否有破裂和损伤 信号线和电源线是否分开走线 * 9.检查接口情况 屏蔽线接地是否正确 电源线和CNC系统内部电缆是否分开安装 继电器接触器的线圈和电动机等处是否加装有噪声抑制器 * 模块三： 数控机床故障诊断的方法 * 一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障） 1.故障诊断 故障判断（确定故障性质） 故障定位（确定故障部位） * 2.故障诊断要求： 故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 * 3.故障诊断原则 先外部后内部 先机械后电气 先静后动 先公用后专用 先简单后复杂 先一般后特殊 * 例：一台FANUC 0T数控车床Z轴回零不准，常常是由于降速挡块位置走动所造成。一旦出现这一故障，应先检查挡块，再检查编码器、位置控制等环节 * 二、常用故障诊断方法 1.直观法（望闻问切） 问—机床的故障现象、加工状况等 看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等 听—异常声响（铁芯、欠压、振动等） 闻—电气元件焦糊味及其它异味 摸—发热、振动、接触不良等 * 2.CNC系统的自诊断功能 开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例: * FANUC 10TE系统的数控机床，开机 后CRT显示： FS107E 1399B ROM TEST：END RAM TEST 未通过测试 故障可能：参数丢失、支持电池失效 或接触不良等. * 3.数据和状态检查 CNC系统的自诊断不但能在CRT上显示故 障报警信息，而且还能以多页“诊断地址”