8 可编程控制器及其应用课件.pptVIP

(2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 指 令 地址 0 ST X1 1 OR Y1 2 AN/ X0 3 AN/ Y2 4 OT Y1 5 ST X2 6 OR Y2 7 AN/ X0 8 AN/ Y1 9 OT Y2 10 ED X1 X0 Y1 Y1 Y2 X2 X0 Y2 Y2 Y1 (ED) 利用PLC实现电动机的Y- 起动 (1) I/O 点分配 输入 输出 SB1 X1 KM1 Y1 SB2 X2 KM2 Y2 KM3 Y3 SB2 E X2 Y3 COM PLC COM KM3 FR Y2 ? KM2 SB1 X1 KM1 Y1 (b)外部接线图 KM2 KM1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 KM3 (a)主电路 (c)梯形图程序 Y1 接通电源、Y2 △形连接、Y3 星形连接 2.语句表指令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED [ ] TMX 50 0 R0 T0 Y3 [ ] TMX 10 1 T0 T1 Y2 X2 R0 X1 R0 Y2 T0 Y1 R0 Y3 ( ED ) 启动时，按下SB2，X2常开闭合，此时R0接通，定时器接通，Y1、Y3也接通，KM1、KM3接触器接通，电动机进入星形降压启动。 延时5秒后，定时器T0动作，其常闭触点断开，使Y1、Y3断开，KM1、KM2断开。 T0的常开触点闭合，接通定时器T1，延时1秒后，T1动作，Y1、Y2接通，KM1、KM2接通，电动机三角形联结，进入正常工作。 (2) 控制过程 (1)梯形图中的继电器不是物理继电器，是 PLC存储器的一个存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器的线圈接通，其动合触点闭合，动断触点断开。 几点说明 (2) 梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线，然后是触点的串、并联连接，最后是线圈与右母线相联。 (3) 梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中满足线圈接通的条件。 (4) 输入继电器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其他继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备。当梯形图中的输出继电器线圈接通时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。 输出继电器的触点也可供内部编程使用。 2.指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制 PLC 程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言容易理解。若干条指令组成的程序就是指令语句表 笼型电动机直接起动控制的指令语句表 ST 起始指令(取指令):从左母线(即输入公共线)开始取用动合触点作为该逻辑行运算的开始，图中取用 X2。 OR 触点并联指令(也称或指令): 用于单个动合触点的并联，图中并联 Y1。 梯形图 左 母 线 (ED) X2 X1 Y1 Y1 0 ST X2 1 OR Y1 2 AN/ X1 3 OT Y1 4 ED 指 令 地址 ED 程序结束指令。 OT 输出指令: 用于将运算结果驱动指定线圈，图中驱动输出继电器线圈 Y1。 AN/ 触点串联反指令(也称与非指令):用于单 个动断触点的串联，图中串联 X1。 8