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PLC 如何控制步进电机 用三菱PLC 的FX1S-14MT 以切纸机为例，大致阐述一下PLC 控制步进电机的方法。 *PL+ ，PL- ：步进驱动器的脉冲信号端子， *DR+ ，DR- ：步进驱动器的方向信号端子。 为了简单明了地讲明PLC 控制步进电机的方法，所以本例一切从简，只画了PLC 的脉 冲输出端Y0 ，方向控制端Y2 与步进电机驱动器的脉冲信号端子，方向信号端子的接线方 式。 PLC 输出端的内部结构如上图，其为NPN 输出方式。所以其负载（驱动器的光电三极 管）应该接在输出三极管的集电极。 驱动器信号端子的内部结构图如上，其供电电压应该是5V，根据其电流参数计算，24V 供电应该串联了一个2K 左右的电阻。 *个人认为24V 串联电阻供电方式比5V 供电抗干扰性要好，所以宁愿麻烦多串两个电 阻。 电气接线为：X0 接启动按钮，X1 接停止按钮。X2 接切刀位置开关（切刀在下方切纸 结束时接通）.Y4 控制切刀电磁阀。 机械结构大致为：步进电机经过同步带带动压轮（周长 40mm),也就是说步进电机转动 一圈送纸40mm 。切刀由电磁阀带动(实际应用切刀也用步进电机驱动更理想). 根据机械结构与精度要求(误差小于0.1mm)，本例将驱动器的设为4 细分，也就是驱动 器接收到800 个脉冲步进电机转一圈，PLC 输出一雎龀逅椭?.05mm. 程序如下： 本程序只为说明控制方法，没有认真考虑工作过程要求，程序严密性定然不够，不具备 设计参考价值！ www.91HMI.com 第0 步：设定基底速度 120 转/分(一转 800 个脉冲，1600HZ 就是每秒2 转),加速时间 100ms，最高速度600 转/分(一转800 个脉冲，8000HZ 就是每秒10 转) 。HZ(赫兹)是频率单 位，每秒PLC 输出的脉冲个数。 第20 步，22 步：启动，停止操作。T0 的延时有防干扰作用，停止按钮(X1) 闭合时间不 到 100 毫秒无效。20 步的启动按钮应该再串联一个触点，防止再运行过程中按启动按钮， M0 置位。(懒得改程序了) www.91HMI.com 第2 步：按停止按钮不是立刻停止，而是用M1 来达到完成一个过程后再停止(送纸后， 切刀完成再停止) 第29 步：本例送纸40mm,送纸电机速度600 转/分,送纸结束M8147 断开置位M2 ，开 始切纸过程。 www.91HMI.com