07刚体力学习题课件.pptVIP

第七章基本知识小结 7.1.4 半径为0.1m的圆盘在铅直平面内转动，在圆盘平面内建立o-xy坐标系，原点在轴上，x和y轴沿水平和铅直向上的方向。边缘上一点A当t=0时恰好在x轴上，该点的角坐标满足θ=1.2t+t2 (θ:rad,t:s)。⑴t=0时，⑵自t=0开始转45o时，⑶转过90o时，A点的速度和加速度在x和y轴上的投影 7.1.7飞机沿水平方向飞行, 螺旋桨尖端所在半径为150cm，发动机转速2000rev/min. ⑴ 桨尖相对于飞机的线速率等于多少？⑵ 若飞机以250km/h 的速率飞行，计算桨尖相对地面速度的大小，并定性说明桨尖的轨迹。 7.2.2 在下面两种情况下求直圆锥体的总质量和质心位置。⑴圆锥体为匀质；⑵密度为h的函数：ρ=ρ0(1-h/L),ρ0为正常数 7.2.3 长度为L的匀质杆，令其竖直地立于光滑的桌面上，然后放开手，由于杆不可能绝对沿铅直方向，故随即到下。求杆子的上端点运动的轨迹（选定坐标系，并求出轨迹的方程式） 7.3.2 图示实验用的摆，l=0.92m，r=0.08m，ml=4.9kg，mr=24.5kg,近似认为圆形部分为匀质圆盘, 长杆部分为匀质细杆。求对过悬点且与盘面垂直的轴线的转动惯量。 7.3.6 匀质杆可绕支点o转动，当与杆垂直的冲力作用某点A时，支点o对杆的作用力并不因此冲力之作用而发生变化，则A点称为打击中心。设杆长为L，求打击中心与支点的距离 7.4.2 质量为2.97kg，长为1.0m的匀质等截面细杆可绕水平光滑的轴线o转动，最初杆静止于铅直方向。一弹片质量为10g，以水平速度200m/s射出并嵌入杆的下端，和杆一起运动，求杆的最大摆角θ 7.4.3 一质量为m1, 速度为 v1 的子弹沿水平面击中并嵌入一质量为m2=99m1, 长度为L的棒的端点, 速度v1与棒垂直，棒原来静止于光滑的水平面上, 子弹击中棒后共同运动，求棒和子弹绕垂直与平面的轴的角速度等于多少？ 7.5.2 用四根质量各为m长度各为l的匀质细杆制成正方形框架，可绕其中一边的中点在竖直平面内转动，支点o是光滑的。最初，框架处于静止且AB边沿竖直方向，释放后向下摆动，求当AB边达到水平时，框架质心的线速度vc及框架作用于支点的压力N. 7.5.6 板的质量为M，受水平力F的作用，沿水平面运动，板与平面间的摩擦系数为μ.在板上放一半径为R质量为M2的实心圆柱，此圆柱只滚动不滑动。求板的加速度 7.5.7 在水平桌面上放置一质量为m的线轴，内径为b，外径为R,其绕中心轴转动惯量为mR2/3,线轴和地面之间的静摩擦系数为μ。线轴受一水平拉力F,如图所示。⑴使线轴在桌面上保持无滑滚动之F最大值是多少？⑵若F和水平方向成θ角，试证，cosθ＞b/R时，线轴向前滚；cosθ＜b/R时，线轴向后滚动。 7.5.9 一质量为m,半径为r的均质实心小球沿圆弧形导轨自静止开始无滑滚下，圆弧形导轨在铅直面内，半径为R。最初,小球质心与圆环中心同高度。求小球运动到最低点时的速率以及它作用于导轨的正压力。 * ⒈刚体的质心 求质心方法：对称分析法，分割法，积分法 ⒉刚体对轴的转动惯量 平行轴定理: Io = Ic+md2 正交轴定理: Iz = Ix+Iy. ⒊刚体的动量和质心运动定理 ⒋刚体对轴的角动量和转动定理 ⒌刚体的转动动能和重力势能 ⒍刚体的平面运动=随质心系的平动+绕质心系的转动 ⒎静止刚体的平衡方程 (对任意轴) ⑴t=0时， ⑵θ=π/4时,由θ=1.2t+t2,求得t=0.47s,∴ω=1.2+2t=2.14 x A y o 解：⑴桨尖相对飞机的速度： ⑵桨尖相对地面的速度： 飞机相对地面的速度与螺旋桨相对 飞机的速度总是垂直的， 桨尖相对地面的运动轨迹为螺旋线 ⑴圆锥体为匀质, ρ=C, x o h L a r 解：建立图示坐标o-x,据对称性分析， 质心必在x轴上, 在x坐标处取一厚为 dx 的质元 ， x o y 解：设杆在o-xy 平面内运动，因杆在运动过程中，只受竖直向上的支承力和竖直向下的重力的作用，在水平方向不受外力作用, 据质心定理, acx= 0，∴vcx= 0, 即质心C无水平方向的移动，只能逆着y 轴作加速直线运动，直到倒在桌面上 取杆上端点的坐标为x,y，匀质杆质心在其几何中心，由 图示任一瞬间几何关系可知: 4x2 + y2 = L2 ( x≥0, y≥0 ) l r o 解：摆对o轴的转动惯量I等于杆对o轴的转动 惯量Il 加上圆盘对o轴的转动惯量Ir ,即I=Il+Ir 根据平行轴定理: aC x y N F mg A o 解：建立图示坐标o-xyz, z轴垂直纸面 向外,据题意, 杆受力及运动情况如图示