第讲 线性变换.docVIP

第2讲 线性变换 内容：1. 线性变换 2. 线性变换的矩阵表示，特征值与特征向量 3. 线性变换的值域、核及不变子空间 线性空间是某类客观事物从量的方面的一个抽象，线性空间中自身到自身的一种线性映射称为的一个线性变换，线性变换研究线性空间中元素之间的最基本联系．介绍线性变换的基本概念并讨论它与矩阵之间的联系． §1 线性变换 1 线性变换 定义1.1 设是数域上的线性空间，是到自身的一个映射，即对于中的任意元素均存在唯一的与之对应，则称为的一个变换或算子，记为,称为在变换下的象，为的原象．若映射还满足: ，, 称为的线性变换． 例1.1 二维实向量空间，将其绕原点旋转角的操作就是一个线性变换． 证明： ， , ， 。可见该操作为变换，下面证明其为线性变换． ,,， ， 所以, T是线性变换． 2 几种常用的线性变换 1）单位变换 把线性空间的任一向量都变为其自身的变换称为单位变换或恒等变换，记为 ，即：． 2）零变换 把线性空间中的任一向量都变为零向量的变换称为零变换，记为 ，即． 3）变换相等 如果,是的两个变换，，均有，则称变换与相等，记为． 4）满秩（线性）变换 若（线性）变换将所有的线性无关元素组仍变换为线性无关的元素组，则称之为满秩（线性）变换． 5） 变换的和，，，则． 6） 变换的数乘：，． 7） 负变换：． 8） 变换的乘积：，． 9） 逆变换：，若存在变换使得，则称为的逆变换． 变换的多项式：，并规定; ． 说明：变换的乘积不满足交换律；只有满秩变换才有逆变换，． 3 线性变换的性质 1）线性变换把零元素仍变为零元素 2）负元素的象为原来元素的象的负元素 3）线性变换把线性相关的元素组仍变为线性相关的元素组． 注意，线性无关的元素组经过线性变换不一定是线性无关的，变换后的情况与元素组和线性变换有关． §2 线性变换的矩阵表示、特征值与特征向量 有限维线性空间的任一元素（向量）都可由基元素（向量）唯一线性表示，元素（向量）可以用坐标表示出来，通过坐标把线性变换用矩阵表示出来，从而可把比较抽象的线性变换转化为具体的矩阵来处理． 1 线性变换的矩阵表示 设是线性空间的一个线性变换，且是的一个基，，则存在唯一的坐标表示,有 , 要确定线性变换，只需确定基元素在该变换下的象就可以了． 定义2.1 设， ， 对于任意元素，在该基下，变换后的坐标表示为 ，即, 可知：,即： ，,把称为在基下的矩阵表示． 定理2.1 设是的一个基，、在该基下的矩阵分别为、．则有 （1） （2） （3） （4） 推论2.1 设为纯量的次多项式，为线性空间的一个线性变换，且在的基下的矩阵表示为，则，其中，. 推论2.2 设线性变换在的基下的矩阵表示为，元素在该基下的坐标为，则在该基下的坐标满足 ．在的两个基及的矩阵分别为和，且，则.即和相似，记为． 线性变换在不同基下的矩阵是相似的；反之，如果两个矩阵相 定理2.3 阶方阵和相似的充要条件是和为同一线性变换在不同基下的矩阵表示． 2 特征值与特征向量 定义2.2 设是数域上线性空间中的线性变换．如果对于数域中某一数,存在非零向量，使得 . （1） 则称为的一个特征值，而称为的对应于特征值的一个特征向量． 式()表明，在几何上，特征向量的方位，经过线性变换后保持不变．特征向量不是被特征值惟一确定；但是，特征值却被特征向量惟一确定．设是线性空间的基，线性变换在该基下的矩阵是．令是的特征值，属于的特征向量则由式()知及的坐标分别是，有=，即 , （2） 由于，因此不全为零，从而就有 定义2.3 设是数域上的阶矩阵，是参数，的特征矩阵的行列式的特征多项式．它是上的一个次多项式．的根(或零点) ，称为的特征值(根)；而相应于方程组的非零解向量称为的属于特征值的特征向量． 明如果是线性变换的特征值，那么必定是矩阵的特征多项式的一个根；反之，如果是在数域中的一个根，即有那么齐次线性方程组就有非零解．于是非零向量(1)，从而是的特征值，是的属于的特征向量．所以，欲求线性变换的特征值和特征向量，只要求出的矩阵的特征值和特征向量就行了．换言之，的特征值与的特征值相一致，而的特征向量在的基下的坐标(列向量)与的特征向量相一致．因此，计算特征值和特征向量的步骤如下： 第一步：取定数域上的线性空间的一个基，写出线性在该基下的矩阵；第二步：求出的特征多项式在数域上的全部根，它们就是的全部特征值；第三步把求得的特征值逐个代入方程组(2)，解出矩阵属于每个特征值的全部线性无关的特征向量．第四步：以的属于每个特征值的特征向量为中取定基下的坐标，即得的相应特