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第五章测速发电机
测速元件主要指测速发电机
直流测速发电机 输出直流电信号
测速发电机
交流测速发电机 输出交流电信号
TG TG TG TG
～
直流测速
发电机
﹋
永磁式直流测速发电机 交流测速发
电磁式直流测速发电机 电机
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5.1直流测速发电机
直流测速发电机是一种把机械转速变换成电压信号的测
量元件，实际上从原理上看，它就是一台微型的直流发电
机，它的主要目的不是实现机电能量转换，只是把转速变
换为电压信号，作为测量元件
直流测速发电机除了控制系统中作为测速元件之外，还
能当做阻尼元件以及解算装置中的微分元件和积分元件。
直流测速发电机是控制系统中的一个重要测量转换元
件。另外作为校正元件用于改善系统品质，作为反馈元件
用于速度反馈。
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分类：永磁式：磁场变化小，稳定。
电磁式：磁场随电阻的改变而改变，不稳定。
转子、定子及电刷和换向器组成。电枢绕组在转子上。磁极
在定子上，一般采用永磁体作磁极。
对直流测速发电机的主要要求是：
(l）输出电压要与转速成线性关系，且正反转时特性一致；
(2）输出特性的灵敏度高，即要求电压变化大，斜率大；
(3）输出电压的纹波小，即转速稳定，用波纹系数来表示。
(4）电机的惯量小，以保证电机响应速度快。
此外，还要求高频干扰小，噪音小，工作可靠，以及结
构简单，体积小和重量轻等。
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5.2基本关系式与输出特性
一、基本关系式
基本关系式与发电机相似。
d I
E R I L a U
a a a a d t a
E R I UU R I E C n K
a a a a a L a
a e e
T T T T 很小，若果很大，会影响被测装置的运行
1 0 em 1
感应电势的大小与转速成正比，电势的方向由转速的方
向所决定。
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二、空载输出特性
I a 0,d I a /dt 0
U E C n K
a a e e
T T T 0
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