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张千帆
单位：电磁与电子技术研究所
方向：电机驱动，电力电子技术，电动车，新能源
地址：哈工大科学园2C栋402
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测控电机——伺服电机
n 交流伺服电机驱动
n 伺服控制系统中的传感器
n 直接驱动电机
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交流伺服电机
n 伺服系统
n 感应电机交流伺服系统
n 永磁同步电机交流伺服系统
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伺服电机的基本概念
n 定义：指令-位置、速度
n 组成。检测，控制，执行，被控对象
n 性能要求
n 精度高 0.01rpm ±1脉冲2500p
n 稳定性好
n 快速响应900Hz
n 调速范围宽 1:100000
n 低速大扭矩 1000N.m
n 频繁起、制动，正、反转
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伺服系统的发展过程
n 步进电机液压伺服，功率步进电机（20
世纪60年代前
n 直流伺服电机（20世纪60-70年代）
n 机电一体化（20世纪80年代以后）
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电气伺服系统及应用
n 机电一体化产品
n Mecha-tronics, 能源、传感器、信息处理器、驱动
装置、机构/结构
n 工业机器人
n 力矩、功率；起、制动，正反转；转矩、速度、位置控制；
稳定性，快速响应；小惯量；体积，重量；维护
n 数控机床
n 调速范围：10000：1；加减速力矩；动态响应；小惯量；
转矩脉动、爬行、高频振动；免维护；接口
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数控机床
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机器人
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交流电机伺服系统
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