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驱动及原理介绍
驱动及原理介绍
运动控制事业部
埃斯顿自动控制技术有限公司
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介绍
1 伺服驱动器原理
埃斯顿伺服系列驱动、控制环节
2 、驱动内部电路功能、典型控制
方式介绍等
3 讨论一下伺服与步进、伺服与
变频之间差异
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培训纲要
1 伺服系统概述
2 埃斯顿驱动器简介
3 伺服扭矩、速度、位置控制方式
4
电流环、速度环、位置环等环节
5 主回路、动态制动、再生等
6 选型讨论
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概述
伺服(Servo)
源自于拉丁语的Servus(英语为Slave:奴隶)
奴隶)
产品介绍 奴隶的功用是忠实地遵从主人的命令从
奴隶
概述 事体力工作,也就是 “依指令准确执行动
应用框图
闭环控制 作的驱动装置；能够高精度的灵敏动作表
伺服系列 现，自我动作状态常时确认”
伺服系统
而具有这种功能装置就称为伺服系统
控制模式 而具有这种功能装置就称为
控制环节
主回路
动态制动
再生
产品比较
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概述
伺服是一个闭环系统，它是由电流环、速度
环、位置环组成，位置环的输出作为速度环
产品介绍 的给定速度环的输出又是电流环的给定。
概述 它本质上是一个跟随
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