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伺服应用案例伺服应用案例
伺服应用案例伺服应用案例
PLC控制篇
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目录
一、一、PLC控制伺服的原理控制伺服的原理。
一一、、 控制伺服的原理控制伺服的原理
1、伺服运行模式
2、PLC实现控制的模式
3、PLC控制与伺服的匹配
二、二、PLC控制伺服典型应用控制伺服典型应用
二二、、 控制伺服典型应用控制伺服典型应用
1、位置脉冲控制的应用
2、模拟量控制模式的应用
3、内部寄存器模式的应用
三、三、其他相关问题解答其他相关问题解答
三三、、其他相关问题解答其他相关问题解答
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一、PLC控制伺服的原理
1、伺服运行模式共6种模式→三类模式
位置脉冲模式 脉冲模式
模拟量转矩模式→
模拟量转速模式→ 模拟量模式
内部寄存器速度模式
内部寄存器转矩模式
内部寄存器位置模式 内部寄存器模式
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伺服运行模式的区别--接收信号不同
位置脉冲模式接收的是脉冲信号
模拟量模式接收的的是模拟量电压信号
内部寄存器模式接收的是开关量信号
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位置脉冲模式
位置脉冲模式接收的是脉冲信号
（外部给定位置信号脉冲）
（类似于变频器的脉冲调速）
脉冲信号种类：差分脉冲信号 （5V ）
集电极开路信号 （24V ）--PLC
脉冲信号形式：
脉冲+方向
正向脉冲+反向脉冲
正交脉冲
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脉冲信号的形式
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模拟量模式
模拟量模式接收的的是模拟量电压信
号（0-10V ）
（类似于变频器的模拟量调速）
模拟量转矩模式控制力矩输出
模拟量速度模式
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