液压伺服系统（机械工业）-培训教程.pdfVIP

液压伺服系统 www.91HMI.com 第10章 液压伺服系统 10.1 液压伺服系统概述 10.1.1 液压伺服系统的工作原理 10.1.2 液压伺服系统的特点 10.1.3 液压伺服系统的组成 10.1.4 液压伺服系统分类 10.1.5 液压伺服系统的优缺点及应用 10.2 机液伺服阀 10.2.1 滑阀式伺服阀 10.2.2 射流管阀 10.2.3 喷嘴挡板阀 www.91HMI.com 第10章 液压伺服系统 10.3 机液伺服阀的应用 10.4 电液伺服阀 10.5 电液伺服阀的应用 10.5.1 位置控制回路 10.5.2 压力控制回路 10.5.3 速度控制回路 10.5.4 同步控制回路 10.6 轧机液压压下系统 10.6.1 轧机液压压下系统概述 10.6.2 轧机压下液压系统及特点 www.91HMI.com 第10章 液压伺服系统 第10章 液压伺服系统 液压伺服系统是根据液压传动原理建立起来的一种 自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精 度自动地按照输入信号的变化规律运动。由于执行元件 能自动地跟随控制元件运动而进行自动控制，所以称为 液压伺服系统，也叫跟踪系统或随动系统。 www.91HMI.com 第10章 液压伺服系统 10.1 液压伺服系统概述 10.1.1 液压伺服系统的工作原理 液压伺服系统如图10-1所示。该系统是一个简单机械式伺服系统， 其工作原理如下：液压泵1以恒定的压力ps 向系统供油，溢流阀2溢流多 余的油液。当滑阀阀芯3处于中间位置时，阀口关闭（图中双点划线表 示的），阀的a、b 口没有流量输出，液压缸不动，系统处于静止状 态。若阀芯3 向右移动一段距离x ，则b处便有一个相应的开口x =x ，压 i v i 力油经油口b进入液压缸右腔后使其压力升高，由于液压缸采用杆固定 式，故缸体右移，液压缸左腔的油液经油口a到Ｔ流回油箱。由于缸体 与阀体做成一体，因此阀体也跟随缸体一起右移。其结果使阀的开门量 x 逐渐减小。当缸体位移x 等于阀芯位移x 时，阀的开口量x ＝0，阀的 v p i v 输出流量就等于零，液压缸便停止运动，处于一个新的平衡位置上。如 果阀芯不断地向右移动，则液压缸就拖动负载不停地向右移动。如果阀 芯