直流电机与步进电机区别（详细解说）-培训教程.pdfVIP

“ Impossible is nothing ” 直流电机与步进电机 张晓冬 www.91HMI.com 直流电机  定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机， 它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电 动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电 机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机 在数控机床、光缆线缆设备、机械加工、印制电路板设 备、焊接切割、机车车辆、医疗设备、通讯设备、卫星地 面接受系统等行业广泛应用。  按结果主要分为直流电动机和直流发电机；按类型主要分 为直流有刷电机和直流无刷电机；直流电机的励磁方式是 指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的 问题。按励磁方式主要分为他励直流电机、并励直流电 机、串励直流电机和复励直流电机。 www.91HMI.com 直流电机的结构应由定子和转子两 大部分组成。直流电机运行时静止不动 的部分称为定子，定子的主要作用是产 生磁场，由主磁极、换向极、轴承和电 刷等组成。运行时转动的部分称为转 子，其主要作用是产生电磁转矩和感应 电动势，是直流电机进行能量转换的枢 纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电 枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。 www.91HMI.com 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行,也可以作为发电机运行,这种 原理在电机理论中称为可逆原理。当原动机驱动电枢绕组在主磁极N、S之间 旋转时，电枢绕组上感生出电动势，经电刷、换向器装置整流为直流后，引 向外部负载（或电网），对外供电，此时电机作直流发电机运行。如用外部 直流电源，经电刷换向器装置将直流电流引向电枢绕组，则此电流与主磁极 N.S.产生的磁场互相作用，产生转矩，驱动转子与连接于其上的机械负载工 作，此时电机作直流电动机运行。 www.91HMI.com 直流电机的调速  直流电动机的转速N和其他参量的关系可表示为  N= (Ua- Ia*Ra)/ CE*Ф；  式中Ua——电枢供电电压（V ）；  Ia —— 电枢电流（A ）；  Ф——励磁磁通（Wb ）；  Ra——电枢回路总电阻（Ω）；  CE—— 电势系数。  可以看出，式中Ua、Ra、Ф三个参量都可以成为变量， 只要改变其中一个参量，就可以改变电动机的转速，所以 直流电动机有三种基本调速方法：(1)改变电枢回路总电阻 Ra；；(2)改变电枢供电电压Ua；(3)改变励磁磁通Ф。 www.91HMI.com  当分别改变Ua、Ra和Ф时，可以得到不同的转速N，从而实现对速度 的调节。由于Ф=F(Ia)，当改变励磁电流Ia 时，可以改变磁通量Ф的 大小，从而达到调速的目的。但由于励磁线圈发热和电动机磁饱和的 限制，电动机的励磁电流Ia和磁通量Ф只能在低于其额定值的范围内 调节，故只能弱磁调速。而对于调节电枢外加电阻Ra 时，会使机械 特性变软，导致电机带负载能力减弱。所以调速时，改变电枢电压， 实现对直流电机速度调节的方法被广泛采用。改变电枢电压可