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运动控制系统
404教研室
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运动控制中的执行部件
运动控制中的执行部件：电动式、液压式和气动
式；
电动式执行部件动作灵敏，性能优良，控制方
便，容易小型化，广泛应用。
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执行元件类型及特点
1. 电动执行元件
电动式执行元件包括直流(DC)伺服电机、交流（AC ）
伺服电机、步进电机以及电磁铁等，是最常用的执行元
件。对伺服电机除了要求运转平稳以外，一般还要求动态
性能好，适合于频繁使用，便于维修等
2 ．液压式执行元件
液压式执行元件主要包括往复运动油缸、回转油缸、
液压马达等，其中油缸最为常见。在同等输出功率的情况
下，液压元件具有重量轻、快速性好等特点
• 3 ．气压式执行元件
气压式执行元件除了用压缩空气作工作介质外，与液
压式执行元件没有区别。气压驱动虽可得到较大的驱动
力、行程和速度，但由于空气粘性差，具有可压缩
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性，故不能在定位精度要求较高的场合使用。
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并联机构
加工中心
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六自由度船舶运动模拟台 8
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伺服电机及其驱动技术
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伺服驱动器（位置、速度控制单元）
伺服驱动器（位置、速度控制单元）
伺服系统的
驱动元件( 电机)
驱动元件( 电机)
组成
检测与反馈单元
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