第二章 连续体力学的基本概念.doc

第二章 连续体力学的基本概念 2.1 应力分析 2.1.1 一点的应力状态，应力张量 在x，y，z直角坐标系中，连续介质中一点处得应力状态可用下列应力张量表示： σx τxy τxx σij= τyx σy τyx （2.1.1） τxx τxy σx 式中，σ1、σ2、σ3为应力的法向分量，而τxy、τyx、τxz、τza、τyz和τzy为应力的切向分量。由于剪应力的互等性，应力张量为对称张量。 过某点M、法线矢量为n的微分面上的应力矢量P的三个分量px、py、pz，与该点各应力分量之间的关系可通过作用在四面体上力的平衡得到（图2-1）： Px=σx nx+τxyny+τxznz Py=τyxnx+σyny+τyznz （2.1.2） Pz=τzxnx+τzyny+σznz 式中，nx、ny、nz分别为单位法线矢量n在x、y、z方向的三个分量。 式2.1.2可缩写成 （2.1.3） 采用求和约定上式可进一步简写成 （2.1.4） 图2-1 求和约定为：凡是在同一项中重复的下标（例如式2.1.4中的j）称为求和下标，不重复的脚标（例如式2.1.4中的i）称为自由下标。求和下标表示按该下标顺次区x、y、z（或取1、2、3）求和。有一个自由下标的方程代表三个方程。二个自由下标代表九个方程（32=9），依此类推。如无特别声明，求和下标和自由下标均顺次取x、y、z（或取1、2、3）。例如：应力张量σij具有二个自由下标，每个顺次取x、y、z，因此它应有9个应力分量。这种表达方式通常会成为张量下标记号。 计算微分面上应力矢量P在法线方向上的投影，可以给出作用在所研究的微分面上的法向应力σn： （2.1.5） 于是该微分面上的剪应力τn的大小等于 （2.1.6） 吐过作用在这微分面上只有正应力，而没有剪应力，则作用在这微分面上的总盈利就是主应力，为分娩的发现方向就是主应力方向。用σ表示主应力，它在个坐标轴上的投影为： （2.1.7） 代入式2.1.4，得 （2.1.8） 式中δij称为Kronecker符号，其表达式为 1 （当i=j） （2.1.9） 0 （当i≠j） 要从方程式2.1.8求出nj不全等于零的解，则系数行列式必须等于零，即 ││= 0 （2.1.10） 将上述行列式展开，得 （2.1.11） （2.1.11） 式中 σx τxy τxy （2.1.12） ││ τxy σx τxy τxy τxy σx 三次方程式2.1.11成为应力状态的特征方程。它有三个实根：σ1、σ2、σ3，就是主应力，并约定σ1≥σ2≥σ3 。可以证明，当σ1≠σ2≠σ3时，三个主应力方向相互垂直。 在给定的荷载作用下，物体中任一点的主应力值及主应力方向就已确定，它们不会因选取不同的坐标系而改变。方程式2.1.11的根应与坐标系的选择无关，系数I1、I2、I3也应与所选取的坐标系无关，所以它们称为应力张量σij的三个不变量。根据张量分析，张量的主值与坐标系的选择无关，二阶张量都具有三个不变量。I1、I2、I3分别称为应力张量的第一部变量、第二不变量和第三不变量。应力张量不变量也可用主应力表示： （2.1.13） 由式2.1.2、式2.1.5和式2.1.6，不难证明：在分别通过的应力主轴1、2、3，并且平分诸主应力平面之间夹角的各平面上（图2-2） 图2-2 剪应力具有极值，并称为主剪应力。这些平面成为主剪应力面。主剪应力分别等于